[实用新型]一种机器人手臂和超声辊压设备的连接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂和超声辊压设备的连接装置，所述的器人手臂和超声辊压设备的连接装置包括法兰盘、凸台、支架、气缸轴、气缸套、滑动轴承、轴承座和轴。所述的法兰盘上通过螺栓固定凸台，凸台上通过螺栓固定支架，支架通过螺栓固定气缸套和轴承座，气缸套内装配气缸轴，轴承座内装配滑动轴承，滑动轴承内装配轴，气缸轴和轴通过销钉连接。气缸轴上设有凸块，轴上设有凹槽。气缸轴移动时，轴随着移动，轴上安装超声辊压设备，超声辊压设备也随着移动。本实用新型的一种机器人手臂和超声辊压设备的连接装置，可以有效快捷地控制辊压设备的运动，可以通过改变气缸压力改变辊压压力，制造简单，实施方便，更好地提高了生产效率。

主权项

1.一种机器人手臂和超声辊压设备的连接装置，其特征是：包括法兰盘(1)、凸台(2)、支架(3)、气缸轴(4)、气缸套(5)、滑动轴承(6)、轴承座(7)和轴(8)；所述的法兰盘(1)上通过螺栓固定凸台(2)，凸台(2)上通过螺栓固定支架(3)，支架(3)通过螺栓固定气缸套(5)和轴承座(7)，气缸套(5)内装配气缸轴(4)，轴承座(7)内装配滑动轴承(6)，滑动轴承(6)内装配轴(8)，气缸轴(4)和轴(8)通过销钉连接。