[实用新型]一种电动轮汽车底盘集成系统

摘要

本实用新型公开了一种电动轮汽车底盘集成系统，电动轮汽车底盘集成系统包括差动助力转向系统，轮毂电机驱动系统和半主动悬架系统，采用四个独立的轮毂电机进行转向助力和动力驱动。本实用新型考虑到整车在各方向上的运动相互影响，各子系统间相互作用，构成了电动轮汽车底盘集成系统，本实用新型解决了各子系统间的联系不足，电动轮汽车底盘系统集成度低的问题。

主权项

1.一种电动轮汽车底盘集成系统，其特征在于，包括差动助力转向系统，轮毂电机驱动系统和半主动悬架系统；所述差动助力转向系统包括转向盘（1）、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、转矩转角传感器（2）、转向轴（3）、齿轮齿条转向机构（4）、连杆机构、差动转向控制单元（12）、左前轮轮毂电机（9）、右前轮轮毂电机（5）；所述转向盘（1）、转矩转角传感器（2）、转向轴（3）、齿轮齿条转向机构（4）依序连接，形成转向盘系统，完成转矩传递；所述转矩转角传感器（2）安装在转向轴（3）上，测量转向轴的转矩输入和转角输入；所述连杆机构包括转向主销（10）及转向横拉杆（11），二者连接；所述齿轮齿条转向机构（4）通过连杆机构分别与左前轮轮毂电机（9）、右前轮轮毂电机（5）的车轴相连；所述差动转向控制单元（12）分别与转矩转角传感器（2）、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、左前轮轮毂电机（9）、右前轮轮毂电机（5）相连；所述轮毂电机驱动系统包括轮毂电机驱动控制单元（8）及分别与之连接的车速传感器、油门踏板位置传感器、左前轮轮毂电机（9）、右前轮轮毂电机（5）、左后轮轮毂电机（7）、右后轮轮毂电机（6）；所述半主动悬架系统包括车身振动加速度传感器、悬挂质量（13）、弹性元件（17）、连续可调阻尼器（14）、车轮质量（16）和半主动悬架控制单元（15）；所述弹性元件（17）和连续可调阻尼器（14）并联连接，安装在悬挂质量（13）和车轮质量（16）之间；所述半主动悬架控制单元（15）分别与车身振动加速度传感器、连续可调阻尼器（14）相连。