[实用新型]一种电动轮汽车底盘集成系统

说明书

本实用新型公开了一种电动轮汽车底盘集成系统，电动轮汽车底盘集成系统包括差动助力转向系统，轮毂电机驱动系统和半主动悬架系统，采用四个独立的轮毂电机进行转向助力和动力驱动。本实用新型考虑到整车在各方向上的运动相互影响，各子系统间相互作用，构成了电动轮汽车底盘集成系统，本实用新型解决了各子系统间的联系不足，电动轮汽车底盘系统集成度低的问题。

技术领域

本实用新型属于转向系统、驱动系统、悬架系统技术领域，尤其涉及一种电动轮汽车底盘集成系统。

背景技术

电动轮汽车区别于传统的燃油车辆，由电机和车轮集为一体的轮毂电机对四个车轮进行独立驱动。轮毂电机直接驱动的方式简化了传统的动力传递机构，提高了传动效率，有利于整车空间的布置和能源消耗问题，这使得电动轮汽车有很好的应用前景。

电动轮汽车底盘集成系统主要包括转向、驱动、悬架等子系统。差动助力转向系统按照驾驶员输入转矩控制左右轮输出驱动力大小，产生绕各自主销轴线力矩的差值进行转向；轮毂电机驱动系统通过轮毂电机输出转矩直接驱动电动轮汽车，使之加速或保持匀速状态；半主动悬架系统通过传感器获知路面状况和车身姿态，调节阻尼参数的大小，保证汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。电动轮汽车底盘集成系统增强了各子系统间的联系，提高了底盘集成化的程度。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动轮汽车底盘集成系统，以解决现有技术中电动轮汽车各子系统联系不足，底盘集成系统集成程度低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种电动轮汽车底盘集成系统，包括差动助力转向系统，轮毂电机驱动系统和半主动悬架系统；

所述差动助力转向系统包括转向盘、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、转矩转角传感器、转向轴、齿轮齿条转向机构、连杆机构、差动转向控制单元、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机；

所述转向盘、转矩转角传感器、转向轴、齿轮齿条转向机构依序连接，形成转向盘系统，完成转矩传递；

所述转矩转角传感器安装在转向轴上，测量转向轴的转矩输入和转角输入；

所述连杆机构包括转向主销及转向横拉杆，二者连接；

所述齿轮齿条转向机构通过连杆机构分别与左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机的车轴相连；

所述差动转向控制单元分别与转矩转角传感器、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机相连；

所述轮毂电机驱动系统包括轮毂电机驱动控制单元及分别与之连接的车速传感器、油门踏板位置传感器、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机；

所述半主动悬架系统包括车身振动加速度传感器、悬挂质量、弹性元件、连续可调阻尼器、车轮质量和半主动悬架控制单元；

所述弹性元件和连续可调阻尼器并联连接，安装在悬挂质量和车轮质量之间；

所述半主动悬架控制单元分别与车身振动加速度传感器、连续可调阻尼器相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电动轮汽车底盘集成系统不仅简化了传统的动力传递机构，提高了传动效率，有利于整车空间的布置和能源消耗问题，还融合了差动助力转向、轮毂电机驱动、半主动悬架系统，增强了各子系统间的联系，提高了底盘集成化的程度。

附图说明

图1为本实用新型差动助力转向系统和轮毂电机驱动系统布置示意图；

图2为本实用新型1/4半主动悬架系统布置示意图；