[实用新型]一种防晃动的喷洒无人机

摘要

本实用新型公开了一种防晃动的喷洒无人机，包括用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件，容纳箱可拆卸地安装在无人机机身上，容纳箱的底部固定有电机，电机的轴前端连接有卷轴，第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，且对称布置，第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔分别形成开口A和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，所述软管的两端分别与开口A、开口B连通，绳索的两端分别与第二喷洒杆、卷轴固定连接，本实用新型结构简单、停靠方便、增加了喷洒范围。

主权项

1.一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，包括无人机机身（13）、用于容纳药物的容纳箱（1）、第一喷洒组件（11）、第二喷洒组件（12）、电机（2）和用于盘绕绳索的卷轴（3），所述的容纳箱（1）可拆卸地安装无人机机身（13）的底部，容纳箱（1）的底部固定有电机（2），电机（2）轴的前端连接有卷轴（3），且电机（2）的轴竖直设置，所述的第一喷洒组件（11）和第二喷洒组件（12）结构相同，且对称布置在电机（2）的两侧，所述第一喷洒组件（11）包括第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）、软管（6）、支撑件（7）和绳索A和绳索B，第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）皆具有贯通其一侧端面的空腔，并在第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）的端面上分别形成开口A和开口B，容纳箱（1）与第一喷洒杆（4）的空腔连通，所述第一喷洒杆（4）垂直于无人机前进方向且固定在容纳箱（1）上，具有开口A的第一喷洒杆（4）的一端远离无人机机身（13），所述第一喷洒杆（4）靠近开口A的一端的固定连接有支撑件（7），支撑件（7）与第二喷洒杆（5）铰接，且第二喷洒杆（5）的铰接点位于靠近开口B，所述的软管（6）一端与第一喷洒杆（4）的开口A连通，软管（6）的另一端与第二喷洒杆（5）的开口B连通，所述绳索A的一端与固定在第二喷洒杆（5）的前侧，绳索A的另一端与卷轴（3）固定连接，绳索B的一端与固定在第二喷洒杆（5）的后侧，绳索B的另一端与卷轴（3）固定连接；容纳箱（1）内设置有漂浮板（14），漂浮板（14）的侧壁皆设有突出部，容纳箱（1）内设置有与所述突出部相适配的纵向凹槽（15），所述突出部嵌入固定在凹槽（15）内。