[实用新型]一种防晃动的喷洒无人机

权利要求书

1.一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，包括无人机机身（13）、用于容纳药物的容纳箱（1）、第一喷洒组件（11）、第二喷洒组件（12）、电机（2）和用于盘绕绳索的卷轴（3），所述的容纳箱（1）可拆卸地安装无人机机身（13）的底部，容纳箱（1）的底部固定有电机（2），电机（2）轴的前端连接有卷轴（3），且电机（2）的轴竖直设置，所述的第一喷洒组件（11）和第二喷洒组件（12）结构相同，且对称布置在电机（2）的两侧，所述第一喷洒组件（11）包括第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）、软管（6）、支撑件（7）和绳索A和绳索B，第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）皆具有贯通其一侧端面的空腔，并在第一喷洒杆（4）、第二喷洒杆（5）的端面上分别形成开口A和开口B，容纳箱（1）与第一喷洒杆（4）的空腔连通，所述第一喷洒杆（4）垂直于无人机前进方向且固定在容纳箱（1）上，具有开口A的第一喷洒杆（4）的一端远离无人机机身（13），所述第一喷洒杆（4）靠近开口A的一端的固定连接有支撑件（7），支撑件（7）与第二喷洒杆（5）铰接，且第二喷洒杆（5）的铰接点位于靠近开口B，所述的软管（6）一端与第一喷洒杆（4）的开口A连通，软管（6）的另一端与第二喷洒杆（5）的开口B连通，所述绳索A的一端与固定在第二喷洒杆（5）的前侧，绳索A的另一端与卷轴（3）固定连接，绳索B的一端与固定在第二喷洒杆（5）的后侧，绳索B的另一端与卷轴（3）固定连接；

容纳箱（1）内设置有漂浮板（14），漂浮板（14）的侧壁皆设有突出部，容纳箱（1）内设置有与所述突出部相适配的纵向凹槽（15），所述突出部嵌入固定在凹槽（15）内。

2.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的第一喷洒杆（4）和第二喷洒杆（5）皆设置有均匀分布的连接部，连接部连接有喷头（8）。

3.根据权利要求2所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的喷头（8）为锥形结构，该喷头（8）的端面上设置有阵列分布的喷孔，所述喷孔与第一喷洒杆（4）或第二喷洒杆（5）的空腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的卷轴（3）为杆形件，所述杆形件的一端设置有第一凸缘（9），杆形件的中部设置有第二凸缘（10），所述第一喷洒组件（11）的绳索A和绳索B一端固定在第一凸缘（9）的上方，第二喷洒组件（12）的绳索A和绳索B一端固定在第二凸缘（10）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的支撑件（7）为直板结构，支撑件（7）与第二喷洒杆（5）的铰接点位于支撑件（7）的中段。

6.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的第一喷洒杆（4）和第二喷洒杆（5）截面呈圆形。

7.根据权利要求1所述的一种防晃动的喷洒无人机，其特征在于，所述的第一喷洒杆（4）的前侧、后侧均设置有直线分布的导向块，导向块上开有导向孔。