[实用新型]一种防晃动的喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种防晃动的喷洒无人机，包括用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件，容纳箱可拆卸地安装在无人机机身上，容纳箱的底部固定有电机，电机的轴前端连接有卷轴，第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，且对称布置，第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔分别形成开口A和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，所述软管的两端分别与开口A、开口B连通，绳索的两端分别与第二喷洒杆、卷轴固定连接，本实用新型结构简单、停靠方便、增加了喷洒范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防晃动的喷洒无人机。

背景技术

化学农药液的喷洒对农作物有很好的作用，其能帮助农作物杀灭害虫，有助于农作物的成长，而传统的对农作物的喷洒方式是通过人工背取喷雾器来完成，这样操作需要花费大量人力物力，而且操作麻烦，喷洒不彻底，效果不明显，所以需要一种简便的方式来解决。

现有技术中采用无人机进行喷洒农药作业时，所配备的喷洒元件一般都是连接杆固定设置在无人机本体上。而喷洒元件的长度固定，当喷洒元件的长度过长时，不仅不易于无人机的飞行，而且不利于停靠和运输；当喷洒元件的长度过短时，会使得无人机的喷洒范围减小。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构简单、增加了喷洒范围的防晃动的喷洒无人机。

具体的，一种防晃动的喷洒无人机，包括无人机机身、用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件、电机和用于盘绕绳索的卷轴，所述的容纳箱可拆卸地安装无人机机身的底部，容纳箱的底部固定有电机，电机轴的前端连接有卷轴，且电机的轴竖直设置，所述的第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，且对称布置在电机的两侧，所述第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索A和绳索B，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔，并在第一喷洒杆、第二喷洒杆的端面上分别形成开口A和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，所述第一喷洒杆垂直于无人机前进方向且固定在容纳箱上，具有开口A的第一喷洒杆的一端远离无人机机身，所述第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，且第二喷洒杆的铰接点位于靠近开口B，所述的软管一端与第一喷洒杆的开口A连通，软管的另一端与第二喷洒杆的开口B连通，所述绳索A的一端与固定在第二喷洒杆的前侧，绳索A的另一端与卷轴固定连接，绳索B的一端与固定在第二喷洒杆的后侧，绳索B的另一端与卷轴固定连接；

容纳箱内设置有漂浮板，漂浮板的侧壁皆设有突出部，容纳箱内设置有与所述突出部相适配的纵向凹槽，所述突出部嵌入固定在凹槽内。

所述的第一喷洒杆和第二喷洒杆皆设置有均匀分布的连接部，连接部连接有喷头。

所述的喷头为锥形结构，该喷头的端面上设置有阵列分布的喷孔，所述喷孔与第一喷洒杆或第二喷洒杆的空腔连通。

所述的卷轴为杆形件，所述杆形件的一端设置有第一凸缘，杆形件的中部设置有第二凸缘，所述第一喷洒组件的绳索一端固定在第一凸缘的上方，第二喷洒组件的绳索一端固定在第二凸缘的上方。

所述的支撑件为直板结构，支撑件与第二喷洒杆的铰接点位于支撑件的中段。

所述的第一喷洒杆和第二喷洒杆截面呈圆形。

所述的第一喷洒杆的前侧、后侧均设置有直线分布的导向块，导向块上开有导向孔。

本实用新型的有益效果在于：运输和飞行时，第二喷洒杆铰接在支撑件上，电机转动，绳索盘绕在卷轴上，使第二喷洒杆可以折叠，避免了喷洒元件过长影响无人机的飞行，而且，有利于无人机的运输；喷洒作业时，第二喷洒件展开，增加了喷洒的范围。

附图说明