[实用新型]一种机器人肩部舵盘机构有效
| 申请号： | 201820188511.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207901208U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李正;蔡良俊;洪华 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部上同时设置扣接部和锁紧孔，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。 | ||
| 搜索关键词： | 主体部 配接部 舵机 舵盘 肩部 机器人手臂 机器人 锁紧孔 加强筋 扣接部 本实用新型 外侧设置 侧连接 大扭力 紧固性 连接孔 上端 螺丝 内周 穿过 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人肩部舵盘机构，其特征在于，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。
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