[实用新型]一种机器人肩部舵盘机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部上同时设置扣接部和锁紧孔，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人肩部舵盘机构，应用于机器人技术领域。

背景技术

目前，带舵机的小机器人产品比较少。而少部分带有舵机的机器人，其舵机支架无法承受较大的扭力，容易损坏，使得舵机支架与机器人手臂连接不可靠，影响正常使用。

因此有必要设计一种机器人肩部舵盘机构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种连接可靠、可承受较大扭力的机器人肩部舵盘机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；

所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。

进一步地，所述主体部的外侧设置有限位部，所述限位部凸出于所述主体部的外周，且与所述主体部一体成型。

进一步地，所述主体部与所述连接部一体成型设置。

进一步地，所述舵机配接部与所述主体部内侧形成一通孔。

进一步地，所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。

进一步地，所述连接部设置有锁紧孔的一侧呈弧形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部上同时设置扣接部和锁紧孔，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人肩部舵盘机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人肩部舵盘机构的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。