[实用新型]一种机器人肩部舵盘机构有效
| 申请号： | 201820188511.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207901208U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李正;蔡良俊;洪华 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体部 配接部 舵机 舵盘 肩部 机器人手臂 机器人 锁紧孔 加强筋 扣接部 本实用新型 外侧设置 侧连接 大扭力 紧固性 连接孔 上端 螺丝 内周 穿过 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人肩部舵盘机构，其特征在于，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；
所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。
2.如权利要求1所述的机器人肩部舵盘机构，其特征在于：所述主体部的外侧设置有限位部，所述限位部凸出于所述主体部的外周，且与所述主体部一体成型。
3.如权利要求1或2所述的机器人肩部舵盘机构，其特征在于：所述主体部与所述连接部一体成型设置。
4.如权利要求1所述的机器人肩部舵盘机构，其特征在于：所述舵机配接部与所述主体部内侧形成一通孔。
5.如权利要求1所述的机器人肩部舵盘机构，其特征在于：所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。
6.如权利要求1或2所述的机器人肩部舵盘机构，其特征在于：所述连接部设置有锁紧孔的一侧呈弧形结构。
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