[实用新型]一种机械手旋转装置有效
| 申请号： | 201820174562.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208084338U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 奚海滨;汪建斌 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手旋转装置，属于机械手领域，旨在提供一种使安装板上的重力不易全部施加至气缸的机械手旋转装置，其技术方案如下，一种机械手旋转装置，包括机架、气缸、驱动杆、旋转部和安装板；所述机架的一端与气缸固定连接，另一端与旋转部铰接；所述安装板固定在旋转部上；所述驱动杆穿设于机架内，并且驱动杆的一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端铰接有连杆，所述连杆远离驱动杆的一端与旋转部的侧壁铰接；所述驱动杆的外壁与机架的内壁抵触；所述气缸活塞杆伸出时，所述安装板向竖直状态转动，并且连杆与驱动杆的轴向不重合；所述气缸活塞杆收缩时，所述安装板向水平状态转动，本实用新型适用于桁架上的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动杆 机械手旋转装置 安装板 旋转部 气缸 本实用新型 气缸活塞杆 机械手 铰接 转动 安装板固定 侧壁铰接 竖直状态 水平状态 桁架 不重合 活塞杆 穿设 内壁 外壁 轴向 收缩 抵触 施加 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机械手旋转装置，包括机架(1)、气缸(2)、驱动杆(3)、旋转部(4)和安装板(5)；所述机架(1)的一端与气缸(2)固定连接，另一端与旋转部(4)铰接；所述安装板(5)固定在旋转部(4)上；其特征是：所述驱动杆(3)穿设于机架(1)内，并且驱动杆(3)的一端与气缸(2)的活塞杆固定连接，另一端铰接有连杆(6)，所述连杆(6)远离驱动杆(3)的一端与旋转部(4)的侧壁铰接；所述驱动杆(3)的外壁与机架(1)的内壁抵触；所述气缸(2)活塞杆伸出时，所述安装板(5)向竖直状态转动，并且连杆(6)与驱动杆(3)的轴向不重合；所述气缸(2)活塞杆收缩时，所述安装板(5)向水平状态转动。
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