[实用新型]一种机械手旋转装置

权利要求书

1.一种机械手旋转装置，包括机架(1)、气缸(2)、驱动杆(3)、旋转部(4)和安装板(5)；

所述机架(1)的一端与气缸(2)固定连接，另一端与旋转部(4)铰接；

所述安装板(5)固定在旋转部(4)上；

其特征是：所述驱动杆(3)穿设于机架(1)内，并且驱动杆(3)的一端与气缸(2)的活塞杆固定连接，另一端铰接有连杆(6)，所述连杆(6)远离驱动杆(3)的一端与旋转部(4)的侧壁铰接；

所述驱动杆(3)的外壁与机架(1)的内壁抵触；

所述气缸(2)活塞杆伸出时，所述安装板(5)向竖直状态转动，并且连杆(6)与驱动杆(3)的轴向不重合；

所述气缸(2)活塞杆收缩时，所述安装板(5)向水平状态转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述安装板(5)处于竖直状态时，所述连杆(6)与驱动杆(3)的轴向之间的夹角介于80°至100°之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述驱动杆(3)远离气缸(2)的一端并朝向旋转部(4)的一侧开设有安装缺口(31)，所述安装缺口(31)内相对的两侧设置有转轴一(311)，所述转轴一(311)上套设有转筒(312)，所述转筒(312)的两端分别与安装缺口(31)相对的两侧抵触，所述连杆(6)朝向驱动杆(3)的一端与转筒(312)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述旋转部(4)包括两块相互对称的旋转块(41)，两个旋转块(41)分别通过轴套(42)与机架(1)铰接；

两个所述旋转块(41)的同一侧均与安装板(5)固定连接；

两个所述旋转块(41)上分别延伸有连接凸起(411)，两个连接凸起(411)之间穿设有可自由转动的转轴二(412)，所述连杆(6)远离转筒(312)的一端与转轴二(412)固定连接；

两个所述连接凸起(411)相对的一侧分别与连杆(6)相背的两侧抵触；

两个所述旋转块(41)介于安装缺口(31)相对的两侧之间。

5.根据权利要求4所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述驱动杆(3)上设置有缓冲安装板(5)旋转速度的缓冲机构(32)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述机架(1)远离安装板(5)的一侧沿驱动杆(3)轴向方向开设有腰型孔；

所述缓冲机构(32)包括安装座(321)、连接块(322)、缓冲器(323)；所述连接块(322)设置在腰型孔(12)内，并且一端延伸至驱动杆(3)上并与驱动杆(3)固定连接，另一端延伸出机架(1)并与安装座(321)固定连接；

所述缓冲器(323)与安装座(321)固定连接，所述缓冲器(323)的轴向方向与驱动杆(3)的轴向方向平行，所述机架(1)上与缓冲器(323)的缓冲头(3231)对应的位置设置有抵挡块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述缓冲器(323)设置为两个，两个缓冲器(323)分别位于安装座(321)的两端，并且两个缓冲器(323)的缓冲头(3231)相向设置；抵挡块(13)也设置为两个，并且设置于机架(1)两端与缓冲头(3231)对应的位置。

8.根据权利要求7所述的一种机械手旋转装置，其特征是：所述机架(1)上设置有调节安装板(5)翻转角度的角度调节机构(14)。