[实用新型]一种机械手旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手旋转装置，属于机械手领域，旨在提供一种使安装板上的重力不易全部施加至气缸的机械手旋转装置，其技术方案如下，一种机械手旋转装置，包括机架、气缸、驱动杆、旋转部和安装板；所述机架的一端与气缸固定连接，另一端与旋转部铰接；所述安装板固定在旋转部上；所述驱动杆穿设于机架内，并且驱动杆的一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端铰接有连杆，所述连杆远离驱动杆的一端与旋转部的侧壁铰接；所述驱动杆的外壁与机架的内壁抵触；所述气缸活塞杆伸出时，所述安装板向竖直状态转动，并且连杆与驱动杆的轴向不重合；所述气缸活塞杆收缩时，所述安装板向水平状态转动，本实用新型适用于桁架上的机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手旋转装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

公告号为CN202480341U的中国专利公开了一种机械手侧姿组，它包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，并能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架一侧，并能限定所述翻转部件的翻转角度。所述驱动部件包括一气缸、一导向轴及一齿条，所述气缸设置在两侧板的中部，所述导向轴的上端设置在气缸的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座并延伸至铰接座外，所述齿条活动设置在铰接座上，并与所述导向轴的下端相连接。所述侧姿机架包括一固定座、一旋转座及两侧板，所述固定座设置在两侧板的上端，所述旋转座的上部设置在两侧板的下端，该旋转座的下部一侧设有一铰接座。所述翻转部件包括一安装板，该安装板一侧设有一与所述铰接座相适配的圆环状铰接部，该铰接部通过销轴组件设置在铰接座上，并在该铰接部的外圆周面上设有与所述齿条相适配的齿牙。

上述这种机械手侧姿组通过气缸驱动齿条上下移动来驱动铰接部旋转，铰接部的旋转便带动安装板翻转。而铰接部成圆环状，铰接部外侧的齿牙与齿条接触的力均相同。当安装板、安装板上连接的机械手、机械手夹持的工件过重时，铰接部上承受的重力便通过齿牙全部传递至齿条上，此时的齿条便持续承受一个向上的力，而这个力便会直接作用于气缸，容易使气缸失效而使安装板在非正常情况下向下翻转而无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手旋转装置，具有使安装板上的重力不易全部施加至气缸的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手旋转装置，包括机架、气缸、驱动杆、旋转部和安装板；

所述机架的一端与气缸固定连接，另一端与旋转部铰接；

所述安装板固定在旋转部上；

所述驱动杆穿设于机架内，并且驱动杆的一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端铰接有连杆，所述连杆远离驱动杆的一端与旋转部的侧壁铰接；

所述驱动杆的外壁与机架的内壁抵触；

所述气缸活塞杆伸出时，所述安装板向竖直状态转动，并且连杆与驱动杆的轴向不重合；

所述气缸活塞杆收缩时，所述安装板向水平状态转动。