[实用新型]重心下沉式的新型超低舵轮驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种重心下沉式的新型超低舵轮驱动装置，它包括十字支撑架、转向内齿圈、转动圈、驱动总成、转向机构、角度检测模块和转向限位阻挡件，十字支撑架上部设有台阶状安装面，十字支撑架下部设有安装槽，十字支撑架的居中位置设有上下贯通的孔槽；内齿圈设在台阶状安装面上，转动圈通过轴承可转动地套设在转向内齿圈的外侧，转向内齿圈与自动导引运输车固定连接；驱动总成包括支架、行星减速轮毂、轮毂胶套、驱动电机和制动器，行星减速轮毂通过轴承可转动地安装在所述支架上，所述轮毂胶套套设在行星减速轮毂上。本实用新型使得AGV小车的重心沉降到较低的位置，可大幅度地降低了AGV小车的总体高度，提高了AGV小车的承重能力、稳定性。

主权项

1.一种重心下沉式的新型超低舵轮驱动装置，其特征在于：它包括十字支撑架、转向内齿圈、转动圈和驱动总成，所述十字支撑架的十字支撑梁的上部设有用于安装转动圈和内齿圈的台阶状安装面，所述十字支撑架的十字支撑梁的下部设有用于容置安装驱动总成的安装槽，所述十字支撑架的居中位置设有上下贯通的孔槽；所述内齿圈设置在所述台阶状安装面上，所述转动圈套设在所述转向内齿圈的外侧，所述转动圈的内侧面与所述转向内齿圈的外侧面之间通过轴承转动连接，所述转向内齿圈与自动导引运输车固定连接；所述驱动总成用于驱动舵轮驱动装置在地面的滚动行走，所述驱动总成包括支架、行星减速轮毂、轮毂胶套、驱动电机和制动器，所述支架固定安装在所述安装槽内对应于所述孔槽的位置；所述行星减速轮毂用于将驱动电机输出的旋转扭矩以一定的速比传递到制动器以实现快速减速制动，所述行星减速轮毂通过轴承可转动地安装在所述支架上，所述轮毂胶套套设在行星减速轮毂上。