[实用新型]具有六自由度机械臂的DR机器人有效
| 申请号： | 201820167628.4 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208784756U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吕洪光;鞠鹏;李振国 | 申请（专利权）人： | 邦盛医疗装备（天津）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B6/03;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 301726 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种具有六自由度机械臂的DR机器人，包括前后移动底盘、机械臂腰旋转部件、肩关节齿轮旋转部件、支撑大臂部件、肘关节齿轮旋转部件、支撑小臂部件、头部关节旋转齿轮部件、头端齿轮旋转部件。本实用新型能够进行六个自由度调节，因此可以控制该DR机器人完成一些复杂的动作，从而实现X射线平床DR、C型臂X射线机、UC臂DR、悬吊DR系统、CT系统、胃肠机等利用X射线成像的医用设备的X射线拍照功能，进而代替这些医用设备，降低医院购置设备的成本，大大降低医院的成本，该DR机器人占地空间小，还能够解决场地的紧缺的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮旋转部件 六自由度机械臂 机器人 医用设备 本实用新型 自由度调节 大臂部件 拍照功能 前后移动 头部关节 小臂部件 旋转部件 旋转齿轮 占地空间 机械臂 肩关节 胃肠机 肘关节 底盘 支撑 平床 头端 悬吊 | ||
【主权项】：
1.一种具有六自由度机械臂的DR机器人，其特征在于，包括：前后移动底盘、机械臂腰旋转部件、肩关节齿轮旋转部件、支撑大臂部件、肘关节齿轮旋转部件、支撑小臂部件、头部关节旋转齿轮部件、头端齿轮旋转部件；所述前后移动底盘的上端设有机械臂腰旋转部件，所述机械臂腰旋转部件的上端与肩关节齿轮旋转部件连接，所述肩关节齿轮旋转部件与支撑大臂部件的一端，所述支撑大臂部件的另一端连接肘关节齿轮旋转部件，所述肘关节齿轮旋转部件连接支撑小臂部件的一端，所述支撑小臂部件的另一端连接头部关节旋转齿轮部件，所述头部关节旋转齿轮部件连接头端齿轮旋转部件。
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