[实用新型]一种紧凑型绳驱动并联机器人有效
| 申请号： | 201820163174.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208132948U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 窦玉超;段艳宾;王大为;兰菲;李红;王颖;孙国栋 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种紧凑型绳驱动并联机器人，通过四根绳索的牵引，实现动平台的位置调整。四个装有卷绕装置的电动机安装在同一个动平台上，四根绳索的一端分别缠绕在四个卷绕装置上，绳索的另一端则固定在空间中不同的四个点上，由此构成一个绳驱动并联机构，其中两根绳索负责传输电能。当电机分别按照预定规律运转时，则可实现对动平台的位置调整，适用于小范围内的物体搬运、动态跟踪摄像等，其优点为结构紧凑、系统搭建快速，弥补了以往绳驱动并联机构结构复杂，实施效率低的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 绳驱动 绳索 动平台 并联机构 卷绕装置 位置调整 并联机器人 电动机安装 并联机器 传输电能 动态跟踪 物体搬运 系统搭建 预定规律 摄像 缠绕 牵引 电机 运转 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型绳驱动并联机器人，其特征在于：包括机壳和多个电动机（8），所述的电动机（8）都固定设置在机壳内，每个电动机的转轴上都配装有卷扬轮（5），每个卷扬轮上都配装有一圈导电绳索（1），所述的导电绳索穿出至机壳外，导电绳索的穿出点沿着机壳的侧壁均匀分布。
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