[实用新型]一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台有效
| 申请号： | 201820153434.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN208033977U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王磊;栾兆菊;孙建彬;李敏 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台：包括架体、控制系统、运动机构、焊接机器人；所述运动机构包括驱动部和移动部；所述移动部固定在架体上；所述焊接机器人固定在移动部上，驱动部驱动移动部在架体上作三维方向运动；所述控制系统包括处理器和焊接位置探测装置；所述焊接位置探测装置用以获取当前焊接机器人和焊缝位置信息，并将该信息发送给处理器；所述处理器根据对接收到的位置信息进行分析，并根据分析结果控制运动机构运动。本实用新型的优点在于：提升了自动化焊接质量和生产效率，提高了焊接自动化设备的使用安全性，降低了焊接生产成本，实现了高质量智能化焊接生产。 | ||
| 搜索关键词： | 移动部 处理器 架体 本实用新型 焊接机器人 焊接平台 焊接位置 控制系统 三维测量 探测装置 运动机构 全视角 驱动 焊缝位置信息 焊接生产成本 控制运动机构 三维方向运动 焊接自动化 使用安全性 自动化焊接 焊接机器 焊接生产 生产效率 智能 智能化 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：包括架体(1)、控制系统(3)、运动机构(4)、焊接机器人(5)；所述运动机构(4)包括驱动部和移动部；所述移动部固定在架体(1)上；所述焊接机器人(5)固定在移动部上，驱动部驱动移动部在架体(1)上作三维方向运动；所述控制系统(3)包括处理器和焊接位置探测装置；所述焊接位置探测装置用以获取当前焊接机器人(5)和焊缝位置信息，并将该信息发送给处理器；所述处理器根据对接收到的位置信息进行分析，并根据分析结果控制运动机构(4)运动。
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