[实用新型]一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台

说明书

本实用新型提供一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台：包括架体、控制系统、运动机构、焊接机器人；所述运动机构包括驱动部和移动部；所述移动部固定在架体上；所述焊接机器人固定在移动部上，驱动部驱动移动部在架体上作三维方向运动；所述控制系统包括处理器和焊接位置探测装置；所述焊接位置探测装置用以获取当前焊接机器人和焊缝位置信息，并将该信息发送给处理器；所述处理器根据对接收到的位置信息进行分析，并根据分析结果控制运动机构运动。本实用新型的优点在于：提升了自动化焊接质量和生产效率，提高了焊接自动化设备的使用安全性，降低了焊接生产成本，实现了高质量智能化焊接生产。

技术领域

本实用新型涉及雷达组件加工领域，特别是涉及一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台。

背景技术

雷达系统复杂，焊接组件种类繁多，不同种类的结构尺度范围大，是典型的多品种、小批量的现代离散制造类型，需要提高焊接过程中的产能柔性，也就是需要性能良好、加工范围广泛、加工质量稳定、生产效率高的焊接设备。同时，雷达结构的高性能要求对焊接过程的质量控制、生产效率以及工作条件等也提出了更加高的要求。传统的焊接操作主要依靠人工操作，其焊接质量的好坏主要取决于人工操作经验，焊接质量和生产效率难以得到保证，需要提供满足焊接产品的高质量要求，具备自动化和智能化的焊接设备。

针对以上问题，亟需要一种提高雷达组件制造柔性、自动化、智能化的基于机器视觉的智能焊接平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中缺乏用于雷达组件焊接用的智能焊接平台。

本实用新型通过以下技术方案来解决上述技术问题：

一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，包括架体、控制系统、运动机构、焊接机器人；

所述运动机构包括驱动部和移动部；所述移动部固定在架体上；所述焊接机器人固定在移动部上，驱动部驱动移动部在架体上作三维方向运动；

所述控制系统包括处理器和焊接位置探测装置；所述焊接位置探测装置用以获取当前焊接机器人和焊缝位置信息，并将该信息发送给处理器；所述处理器根据对接收到的位置信息进行分析，并根据分析结果控制运动机构运动。

优选的，所述移动部包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道水平固定在架体上，第二轨道通过连接滑块固定在第一轨道上，连接滑块沿第一轨道作水平运动，立柱通过第二轨道在连接滑块上做上下运动。

优选的，第二轨道固定在一立柱上；在立柱的底部固定所述焊接机器人。

优选的，所述第二滑块和第一滑块分别通过第二电机和第一电机驱动。

优选的，所述架体上设置有移动小车，所述运动机构固定在移动小车上，所述第一电机固定在移动小车上，所述第二电机固定在立柱上；所述第一电机和第二电机的输出轴分别与第一滑块、第二滑块固定。

优选的，所述焊接位置探测装置包括相机、光源；所述架体包括两侧架，待焊接件和焊接机器人均处于两侧架之间；在两侧架上分别固定有相机和光源。

优选的，所述侧架上设置有第三轨道和第四轨道，所述第三轨道和第四轨道水平设置且垂直，在第三轨道上固定有第三滑块，第三滑块的背面固定有第四滑块，第四滑块与第四轨道适配。

优选的，所述第三滑块被第三伺服电机驱动作垂直于第一轨道方向的水平运动，第四轨道被第四伺服电机驱动作平行第一轨道方向的水平运动。

本实用新型还提供一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台的焊接方法，所述平台为上述平台；方法包括以下步骤：

1)现将待焊接件放置在基座上，并将焊缝位置朝向机器人方向；

2)启动控制系统，并根据画面显示，将相机调整到合适位置；