[实用新型]一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台

权利要求书

1.一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：包括架体(1)、控制系统(3)、运动机构(4)、焊接机器人(5)；

所述运动机构(4)包括驱动部和移动部；所述移动部固定在架体(1)上；所述焊接机器人(5)固定在移动部上，驱动部驱动移动部在架体(1)上作三维方向运动；

所述控制系统(3)包括处理器和焊接位置探测装置；所述焊接位置探测装置用以获取当前焊接机器人(5)和焊缝位置信息，并将该信息发送给处理器；所述处理器根据对接收到的位置信息进行分析，并根据分析结果控制运动机构(4)运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：所述移动部包括第一轨道(41)和第二轨道(42)，所述第一轨道(41)水平固定在架体(1)上，第二轨道(42)通过连接滑块固定在第一轨道(41)上，连接滑块沿第一轨道(41)作水平运动，立柱(45)通过第二轨道(42)在连接滑块上做上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：第二轨道(42)固定在一立柱(45)上；在立柱(45)的底部固定所述焊接机器人(5)。

4.根据权利要求2所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台,其特征在于：所述连接滑块包括第一滑块(43)和第二滑块(44)；在所述第一轨道(41)上固定有第一滑块(43)，第一滑块(43)的外侧固定有第二滑块(44)，第二滑块(44)与第二轨道(42)配合；所述第二滑块(44)和第一滑块(43)分别通过第二电机(47)和第一电机(46)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：所述架体(1)上设置有移动小车(13)，所述运动机构(4)固定在移动小车(13)上，所述第一电机(46)固定在移动小车(13)上，所述第二电机(47)固定在立柱(45)上；所述第一电机(46)和第二电机(47)的输出轴分别与第一滑块(43)、第二滑块(44)固定。

6.根据权利要求2至5任一所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：所述焊接位置探测装置包括相机(31)、光源(32)；所述架体(1)包括两侧架(12)，待焊接件和焊接机器人(5)均处于两侧架(12)之间；在两侧架(12)上分别固定有相机(31)和光源(32)。

7.根据权利要求6所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：

所述侧架(12)上设置有第三轨道(33)和第四轨道(34)，所述第三轨道(33)和第四轨道(34)水平设置且垂直，在第三轨道(33)上固定有第三滑块(35)，第三滑块(35)的背面固定有第四滑块(36)，第四滑块(36)与第四轨道(34)适配。

8.根据权利要求7所述的一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台，其特征在于：所述第三滑块(35)被第三伺服电机(37)驱动作垂直于第一轨道(41)方向的水平运动，第四轨道(34)被第四伺服电机(38)驱动作平行第一轨道(41)方向的水平运动。