[实用新型]由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人有效
| 申请号： | 201820143150.1 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207983362U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 毕明校;钟虎踞;袁利军;祖基能;邓生保;郑国锋;潘署 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，属于动车组车底检测技术领域。控制装置包括：上位工控机、均与上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。移动定位控制装置，用于根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，并向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。上位工控机，用于根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底情况，减小检测人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 上位工控机 车底图像 控制装置 动车组 轨道车辆 激光定位 移动定位 车本体 导引 巡检 移动 终端 检测技术领域 图像采集装置 位置信息判断 采集 采集装置 传输检测 检测位置 控制检测 控制图像 移动控制 传输 工控机 检测车 检测 轨道 获知 减小 机器人 指令 外部 | ||
【主权项】：
1.一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，其特征在于，包括：动车组车底检测车本体、上位工控机、均与所述上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置，所述上位工控机、所述图像采集装置和所述移动定位控制装置均用于安装在动车组车底检测车本体上；所述移动定位控制装置，用于根据所述上位工控机传输的移动控制指令而控制所述检测车本体移动，并向所述上位工控机传输所述检测车本体在移动时的当前位置信息；所述上位工控机，用于根据所述当前位置信息判断所述检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制所述图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的所述多张车底图像传输至外部的中控终端。
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