[实用新型]由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，属于动车组车底检测技术领域。控制装置包括：上位工控机、均与上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。移动定位控制装置，用于根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，并向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。上位工控机，用于根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底情况，减小检测人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及动车组车底检测技术领域，具体而言，涉及一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人。

背景技术

对动车组组车底进行检测是保证动车组安全运行的必要条件之一。

目前，对动车组车底进行检查的项目包括：车底排障检查、底架检查、 BTM天线检查、TVM传感器检查、空气管路检查、内风挡检查、底板检查、车钩检查、制动装置检查、驱动装置检查、牵引装置检查、转向架检查、构架检查、轮轴检查、踏面清扫装置检查等。由于这些繁多均是通过检测人员亲自完成，导致劳动强度极大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，以改善上述存在的缺陷。

本实用新型的实施例通过以下方式实现：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，包括：动车组车底检测车本体、上位工控机、均与所述上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。所述上位工控机、所述图像采集装置和所述移动定位控制装置均用于安装在动车组车底检测车本体上。所述移动定位控制装置，用于根据所述上位工控机传输的移动控制指令而控制所述检测车本体移动，并向所述上位工控机传输所述检测车本体在移动时的当前位置信息。所述上位工控机，用于根据所述当前位置信息判断所述检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制所述图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的所述多张车底图像传输至外部的中控终端。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过移动定位控制装置根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，则移动定位控制装置可向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。而上位工控机通过根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，且在判断为是时，则上位工控机控制图像采集装置采集被检测动车组的车底的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。因此实现了检测人员在中控室中，通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底各设备的情况，减小了检测人员的劳动强度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型第一实施例提供的一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人的结构示意图；

图2示出了本实用新型第一实施例提供的一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人的结构示意图的第一结构框图；