[实用新型]一种自适应柔性抓手有效
| 申请号： | 201820129260.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207841367U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郑愈红;李向东 | 申请（专利权）人： | 成都九系机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应柔性抓手，它包括托板底盘（1），托板底盘（1）上设置有三个呈三角形分布的抓料手臂，所述抓料手臂包括电动缸（2）、推杆（3）、顶部抓臂（4）和支撑板（5），支撑板（5）的一端固设于托板底盘（1）上，电动缸（2）沿支撑板（5）长度方向设置，电动缸（2）的缸体经铰链座（11）铰接于托板底盘（1）上，电动缸（2）的输出端连接有推杆（3），推杆（3）的作用端铰接有顶部抓臂（4），顶部抓臂（4）与推杆（3）之间铰接，且顶部抓臂（4）与推杆（3）的铰接点位于推杆（3）与顶部抓臂（4）铰接点的下方。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、牢固抓板料、防止板料脱落、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 抓臂 电动缸 底盘 铰接 托板 支撑板 本实用新型 柔性抓手 自适应 抓料 手臂 长度方向设置 三角形分布 输出端连接 防止板 铰接点 铰链座 作用端 点位 缸体 固设 抓板 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自适应柔性抓手，其特征在于：它包括托板底盘（1），所述托板底盘（1）上设置有三个呈三角形分布的抓料手臂，所述抓料手臂包括电动缸（2）、推杆（3）、顶部抓臂（4）和支撑板（5），支撑板（5）的一端固设于托板底盘（1）上，电动缸（2）沿支撑板（5）长度方向设置，电动缸（2）的缸体经铰链座（11）铰接于托板底盘（1）上，电动缸（2）的输出端连接有推杆（3），推杆（3）的作用端铰接有顶部抓臂（4），顶部抓臂（4）与推杆（3）之间铰接，且顶部抓臂（4）与推杆（3）的铰接点位于推杆（3）与顶部抓臂（4）铰接点的下方；所述托板底盘（1）上还固定安装有旋转气缸（6），旋转气缸（6）位于任意两个抓料手臂之间，旋转气缸（6）的转轴上固设有抬板（7）。
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