[实用新型]一种工件输送装置有效
| 申请号： | 201820122529.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207957081U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 许铎;王伟宏;谭忆波;甘辉辉 | 申请（专利权）人： | 惠州比亚迪实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516083*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件输送装置，其包括机械臂、托盘、托盘抓取机构。所述托盘设有凸块。所述托盘抓取机构与所述机械臂固定连接，所述托盘抓取包括定位爪和吸盘，所述定位爪包括夹槽，所述夹槽可与所述凸块配合，以夹紧所述凸块，所述吸盘设置在所述夹槽中部，所述吸盘用以吸附所述凸块。本实用新型公开的工件输送装置可直接通过机械臂来运送托盘，拓展了机械臂的应用，而且相比于现有技术，所述托盘抓取机构的结构更加简单，成本也更低。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 机械臂 凸块 工件输送装置 托盘抓取机构 夹槽 吸盘 本实用新型 定位爪 抓取 吸盘设置 夹紧 吸附 运送 拓展 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：机械臂；托盘，所述托盘上设有凸块；托盘抓取机构，所述托盘抓取机构与所述机械臂固定连接，所述托盘抓取机构包括定位爪和吸盘，所述定位爪包括夹槽，所述夹槽可与所述凸块配合，以夹紧所述凸块，所述吸盘设置在所述夹槽中部，所述吸盘用以吸附所述凸块。
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