[实用新型]一种工件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种工件输送装置，其包括机械臂、托盘、托盘抓取机构。所述托盘设有凸块。所述托盘抓取机构与所述机械臂固定连接，所述托盘抓取包括定位爪和吸盘，所述定位爪包括夹槽，所述夹槽可与所述凸块配合，以夹紧所述凸块，所述吸盘设置在所述夹槽中部，所述吸盘用以吸附所述凸块。本实用新型公开的工件输送装置可直接通过机械臂来运送托盘，拓展了机械臂的应用，而且相比于现有技术，所述托盘抓取机构的结构更加简单，成本也更低。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种工件输送装置。

背景技术

为提高工件输送装置的自动化程度，现有的工件输送装置中，大多采用托盘来放置工件，采用机械臂来拾取托盘上工件，并将工件移送至其他加工设备当中。为了进一步提高自动化程度，申请号为CN201410316829.2的发明专利公开了一种托盘平移机构，该托盘平移机构可实现将托盘从储料仓平移至收料仓并放下托盘。然而上述托盘平移机构却存在结构复杂，成本较高的问题。此外，该工件输送装置中的抓取机械手的功能较为单一，不能拾取托盘。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种工件输送装置，该工件输送装置可自动运送托盘，而且具有结构简单，成本较低的特点。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种工件输送装置，其包括：

机械臂；

托盘，所述托盘设有凸块；

托盘抓取机构，所述托盘抓取机构与所述机械臂固定连接，所述托盘抓取包括定位爪和吸盘，所述定位爪包括夹槽，所述夹槽可与所述凸块配合，以夹紧所述凸块，所述吸盘设置在所述夹槽中部，所述吸盘用以吸附所述凸块 。

本实用新型公开的工件输送装置可直接通过机械臂来运送托盘，拓展了机械臂的应用，而且相比于现有技术，所述托盘抓取机构的结构更加简单，成本也更低。

进一步地，所述凸块的形状为十字型，所述夹槽的形状也为十字型。

进一步地，所述工件输送装置还包括工件抓取机构和法兰，所述工件抓取机构和托盘抓取机构均固定在所述法兰上，所述法兰与所述机械臂固定连接。机械臂既能通过工件抓取机构抓取工件，又能通过托盘抓取机构抓取托盘。机械臂的功能更加多样。

进一步地，所述定位爪还包括固定凹槽，所述固定凹槽设置在所述夹槽的中部，所述吸盘设置在所述固定凹槽内。

进一步地，所述定位爪还包括：

端面，所述端面为所述定位爪与所述凸块的接触表面；

4块C型夹片，所述C型夹片 设置在所述端面上，所述C型夹片包括凹面和凸面，所述4块C型夹片 的凸面相向设置，所述4块C型夹片和端面共同构成所述夹槽（即十字型的夹槽）。

夹片的凸面会直接与十字型凸块接触，而把夹片做成C型夹片后，凸面为弧形过渡面，并非L型的直角面，因此不容易划伤凸块。

进一步地，所述C型夹片包括固定端和活动端，所述固定端与所述定位爪的端面固定连接，所述活动端设有导向斜面，所述导向斜面与水平面的夹角为45°-70°。导向斜面的设置可方便凸块与夹槽对准。

进一步地，所述托盘抓取机构还包括连接板和固定板，所述吸盘和定位爪均固定在所述固定板上，所述连接板分别与所述固定板和机械臂固定连接。

进一步地，还包括气管和真空泵，所述气管连接所述真空泵和吸盘。

进一步地，所述凸块、定位爪和吸盘的数量均为两个。

附图说明