[实用新型]一种工件输送装置有效
| 申请号： | 201820122529.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207957081U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 许铎;王伟宏;谭忆波;甘辉辉 | 申请（专利权）人： | 惠州比亚迪实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516083*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 机械臂 凸块 工件输送装置 托盘抓取机构 夹槽 吸盘 本实用新型 定位爪 抓取 吸盘设置 夹紧 吸附 运送 拓展 配合 应用 | ||
1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：
机械臂；
托盘，所述托盘上设有凸块；
托盘抓取机构，所述托盘抓取机构与所述机械臂固定连接，所述托盘抓取机构包括定位爪和吸盘，所述定位爪包括夹槽，所述夹槽可与所述凸块配合，以夹紧所述凸块，所述吸盘设置在所述夹槽中部，所述吸盘用以吸附所述凸块。
2.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述凸块的形状为十字型，所述夹槽的形状也为十字型。
3.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，还包括工件抓取机构和法兰，所述工件抓取机构和托盘抓取机构均固定在所述法兰上，所述法兰与所述机械臂固定连接。
4.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述定位爪还包括固定凹槽，所述固定凹槽设置在所述夹槽的中部，所述吸盘设置在所述固定凹槽内。
5.如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述定位爪还包括：
端面，所述端面为所述定位爪与所述凸块的接触表面；
4块C型夹片，所述C型夹片设置在所述端面上，所述C型夹片包括凹面和凸面，所述4块C型夹片的凸面相向设置，所述4块C型夹片和端面共同构成所述夹槽。
6.如权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述C型夹片包括固定端和活动端，所述固定端与所述定位爪的端面固定连接，所述活动端设有导向斜面。
7.如权利要求6所述的工件输送装置，其特征在于，所述导向斜面与水平面的夹角为45°-70°。
8.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述托盘抓取机构还包括连接板和固定板，所述吸盘和定位爪均固定在所述固定板上，所述连接板分别与所述固定板和机械臂固定连接。
9.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，还包括气管和真空泵，所述气管连接所述真空泵和吸盘。
10.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述凸块、定位爪和吸盘的数量均为两个。
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