[实用新型]一种桥梁表面检测无人机

摘要

本实用新型公开了一种桥梁表面检测无人机，包括机身，以及设置在所述机身上的前置机翼、舵机、陆空转换系统、后置机翼、万向轮、电机座、无刷电机、旋翼、摄像头和控制系统，其中，所述前置机翼设有两个且位于所述机身的前部；所述舵机设有两个且分别与所述两个前置机翼相连接；所述陆空转换系统设有两个，该两个陆空转换系统分别与所述两个前置机翼相连接且位于前置机翼的下方；所述后置机翼设有两个且位于所述机身的后部；本实用新型设计合理、方便实用、操作简便、性能优越、可靠性高，可以实现陆地行走和空中飞行状态的转换，并利用图像处理技术检测桥梁表面裂缝和锈迹。

主权项

1.一种桥梁表面检测无人机，其特征在于，包括机身，以及设置在所述机身上的前置机翼、舵机、陆空转换系统、后置机翼、万向轮、电机座、无刷电机、旋翼、摄像头和控制系统，其中，所述前置机翼设有两个且位于所述机身的前部；所述舵机设有两个且分别与所述两个前置机翼相连接，所述舵机与所述前置机翼呈135°弯曲设置；所述陆空转换系统设有两个，该两个陆空转换系统分别与所述两个前置机翼相连接且位于前置机翼的下方；所述后置机翼设有两个且位于所述机身的后部；所述万向轮设有两个且分别与所述两个后置机翼相连接；所述电机座设有四个，其中两个电机座分别与所述两个舵机相连接，另外两个电机座分别与所述两个后置机翼相连接；所述无刷电机和旋翼都设有四个，所述四个旋翼分别与所述四个无刷电机相连接，所述四个无刷电机分别与所述四个电机座相连接；所述舵机、无刷电机和摄像头分别与所述控制系统相连接；所述陆空转换系统包括齿轮减速箱和前置轮，所述齿轮减速箱通过固定架与所述前置机翼相连接，所述前置轮与所述齿轮减速箱相连接；所述齿轮减速箱内设有摩擦轮和三级齿轮减速传动机构，所述三级齿轮减速传动机构包括相互连接的三组齿轮，其中每组齿轮都包括动力输入齿轮和动力输出齿轮，所述摩擦轮与第一组齿轮的动力输入齿轮相连接，所述前置轮与第三组齿轮的动力输出齿轮相连接；所述位于舵机的电机座上的无刷电机设有一层橡胶圈，使无刷电机可通过橡胶圈与所述齿轮减速箱内的摩擦轮相接触，从而将动力传输给齿轮减速箱进而驱动前置轮运动；所述控制系统包括控制器，以及与所述控制器相连接的图传模块、姿态解算模块、GPS模块、电机驱动模块、无线通讯模块、存储器和电池，其中，所述舵机与所述控制器相连接，所述无刷电机与所述电机驱动模块相连接，所述摄像头与所述图传模块相连接。