[实用新型]一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人有效
| 申请号： | 201820100391.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208034714U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王飞;于振中;丁亮;李鹭扬;王健 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工联合精密传动有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人，涉及机器人技术领域，包括单摆线针轮减速器、壳体、轴、电磁作动器、动销、集成电路模块、端盖、线缆保护套、爪式制动盘、线缆、光电编码器读头、光电编码盘、电机定子和电机转子；单摆线针轮减速器固定在壳体的前端，电机定子固定在壳体内，电机转子与轴固定连接，轴的前端与单摆线针轮减速器的输入端固定连接，轴的后端依次与光电编码盘和刹车装置固定连接，光电编码器读头固定于壳体内部，并与光电编码盘位置相对，端盖固定在壳体的后端，本实用新型集成度高、体积小、负载自重比大、刚性好、中空结构、碰撞检测，使机器人的设计、安装、使用和维护更为简便。 | ||
| 搜索关键词： | 光电编码盘 针轮减速器 机器人 单摆线 壳体 光电编码器 一体化关节 电机定子 电机转子 读头 端盖 模组 机器人技术领域 集成电路模块 本实用新型 电磁作动器 紧凑型机器 输入端固定 线缆保护套 壳体内部 碰撞检测 刹车装置 位置相对 中空结构 集成度 体积小 制动盘 轴固定 动销 线缆 爪式 体内 维护 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型机器人一体化关节模组，其特征在于，包括单摆线针轮减速器(1)、壳体(2)、轴(3)、电磁作动器(4)、动销(5)、集成电路模块(6)、端盖(7)、线缆保护套(8)、爪式制动盘(9)、线缆(10)、光电编码器读头(11)、光电编码盘(12)、电机定子(13)和电机转子(14)；所述单摆线针轮减速器(1)、轴(3)、光电编码盘(12)、电机定子(13)和电机转子(14)同轴线；所述单摆线针轮减速器(1)固定在壳体(2)的前端，所述电机定子(13)固定在壳体(2)内，电机转子(14)与轴(3)固定连接，轴(3)的前端与单摆线针轮减速器(1)的输入端固定连接，轴(3)的后端依次与光电编码盘(12)和刹车装置固定连接，光电编码器读头(11)固定于壳体(2)内部，并与光电编码盘(12)位置相对，所述端盖(7)固定在壳体(2)的后端。
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