[实用新型]多自由度AGV运、挂弹机器人系统有效
| 申请号： | 201820099168.6 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208036657U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B64F1/36;B62D11/02;B60R3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度AGV运、挂弹机器人系统，包括AGV运输系统、平移举升系统和位姿微调系统；所述AGV运输系统由车体、驱动轮组、动轮组、轨道、踏板、导弹存放架以及控制系统等组件组成；所述平移举升系统由驱动系统、手轮、举升滑台、连杆、连杆、支撑杆、平移滑台、手动切换杆组成；所述位姿微调系统由X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件、A轴旋转支撑组件、B轴旋转支撑组件、C轴旋转组件、固定销组件组成。本实用新型既能够实现导弹的平稳、灵活运输，又能满足导弹安装灵活便利的要求，实现导弹多姿态快速调整安装，还具有一定故障防范能力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支撑组件 导弹 本实用新型 机器人系统 平移 多自由度 举升系统 微调系统 运输系统 位姿 固定销组件 故障防范 控制系统 快速调整 平移滑台 驱动轮组 驱动系统 手动切换 旋转组件 踏板 存放架 动轮组 支撑杆 灵活 车体 滑台 举升 手轮 便利 轨道 运输 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度AGV运、挂弹机器人系统，其特征在于：包括AGV运输系统、平移举升系统和位姿微调系统；所述AGV运输系统由车体（1）、安装在车体两侧前方的驱动轮组（2）、车体两侧后方的从动轮组（3）、轨道（4）、踏板（5）、导弹存放架（6）以及控制系统组成；所述平移举升系统由驱动系统（7）、手轮（8）、举升滑台（9）、连杆（10）、支撑轴（11）、支撑杆（12）、平移滑台（13）、手动切换杆（14）组成；所述位姿微调系统由X轴平移组件（15）、Y轴平移组件（16）、Z轴升降组件（17）、 A轴旋转支撑组件（18）、 B轴旋转支撑组件（19）、C轴旋转组件（20）、固定销组件（21）组成。
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