[实用新型]一种用于汲取密封圈的机械手有效
| 申请号： | 201820084914.4 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207841366U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄永杰 | 申请（专利权）人： | 浙江梵煜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种用于汲取密封圈的机械手。包括壳体，所述壳体内部开设有容置腔，容置腔内设置有驱动模块和工作模块，所述工作模块包括用于汲取密封圈的爪体，所述驱动模块包括驱动主体和驱动件，所述爪体内端连接在驱动件上并在驱动主体的作用下进行移动，爪体外端向外凸出成型有供密封圈张紧的弯曲部。本实用新型通过驱动模块来驱动工作模块进行工作，工作模块在驱动模块的带动下进行上下移动，从而来完成汲取密封圈的工作，反应灵敏、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 密封圈 工作模块 驱动模块 汲取 驱动主体 驱动件 容置腔 爪体 工业机器人技术 本实用新型 工作效率高 凸出 壳体内部 上下移动 机械手 弯曲部 壳体 外端 张紧 成型 灵敏 体内 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于汲取密封圈的机械手，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部开设有容置腔，容置腔内设置有驱动模块和工作模块，所述工作模块包括用于汲取密封圈的爪体，所述驱动模块包括驱动主体和驱动件，所述爪体内端连接在驱动件上并在驱动主体的作用下进行移动，爪体外端向外凸出成型有供密封圈定位的弯曲部。
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