[实用新型]一种用于汲取密封圈的机械手

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种用于汲取密封圈的机械手。包括壳体，所述壳体内部开设有容置腔，容置腔内设置有驱动模块和工作模块，所述工作模块包括用于汲取密封圈的爪体，所述驱动模块包括驱动主体和驱动件，所述爪体内端连接在驱动件上并在驱动主体的作用下进行移动，爪体外端向外凸出成型有供密封圈张紧的弯曲部。本实用新型通过驱动模块来驱动工作模块进行工作，工作模块在驱动模块的带动下进行上下移动，从而来完成汲取密封圈的工作，反应灵敏、工作效率高。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种用于汲取密封圈的机械手。

背景技术

在科技高速发展的现在，大多数的生产制造型企业都逐渐以机器人代替人工的方式进行产品生产、组装等，各式各样的机器人已屡见不鲜，同时越来越多的企业为了顺应趋势，投入大量资金和人力开发机器人产业，这不仅为企业减少了大量的人工成本，带来了可观的利润，也促进了整个机器人行业的进步。

同时，随着机器人行业的蓬勃发展，不同的行业需要不同的终端执行器，例如，在医疗核放射行业里，对于核辐射源的更换，以往都是采用人工穿防护服进行，存在对人体伤害的很大危险性，因此用机器人来代替人工就成了一种很好的方式，在各种结构中，密封圈的使用是必不可少的，对于密封圈的安装以及更换具有较高的要求，现有的用于安装密封圈的设置结构复杂，相对操作也较为复杂，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种结构设计合理且简单，安全可靠并且操作简单的用于汲取密封圈的机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于汲取密封圈的机械手，包括壳体，所述壳体内部开设有容置腔，容置腔内设置有驱动模块和工作模块，所述工作模块包括用于汲取密封圈的爪体，所述驱动模块包括驱动主体和驱动件，所述爪体内端连接在驱动件上并在驱动主体的作用下进行移动，爪体外端向外凸出成型有供密封圈张紧的弯曲部。

更进一步设置为，所述爪体包括用于汲取O型圈的汲取杆，汲取杆内端连接在所述驱动件上，外端设置有所述弯曲部。

更进一步设置为，所述汲取杆外周移动套设有压紧块，压紧块与所述驱动件之间设有复位弹簧一。

更进一步设置为，所述爪体包括用于汲取金属密封圈的汲取片，汲取片外端设置有所述弯曲部，所述汲取片外周移动设置有压紧滑块。

更进一步设置为，所述壳体内成型有安装凸台，所述压紧滑块通过螺栓安装在安装凸台内，压紧滑块内端开设有供所述螺栓穿过的安装孔，螺栓外周套设有复位弹簧二，复位弹簧二一端伸入所述安装孔，另一端抵在所述安装凸台上。

更进一步设置为，所述驱动主体为电磁铁组件，所述驱动件为电磁铁吸盘，电磁铁组件通过固定盖固定安装在所述容置腔内，电磁铁组件外周套设有复位弹簧三，所述电磁铁吸盘下端成型有连接杆，所述爪体内端固定安装在连接杆上。

更进一步设置为，所述容置腔内壁开设有一安装槽，安装槽内安装有一接近开关，所述电磁铁吸盘一侧向外凸出形成凸块，凸块插入所述安装槽内。

更进一步设置为，所述壳体上固定连接有用于将整个机械手安装在机器人主体上的连接法兰。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过驱动模块来驱动工作模块进行工作，驱动模块选用电磁阀，工作模块设计有位于中部的汲取杆以及位于外侧的汲取片，汲取杆和汲取片在电磁阀的带动下进行上下移动，从而来完成汲取密封圈的工作，反应灵敏、工作效率高；

工作模块内还包括压紧块和压紧滑块，分别与汲取杆和汲取片配合进行密封圈的汲取，避免密封圈在转移的过程中掉落，具有一定的保护作用，提高工作的准确率，减少失误，从而提升工作效率。

附图说明