[实用新型]一种用于汲取密封圈的机械手

权利要求书

1.一种用于汲取密封圈的机械手，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部开设有容置腔，容置腔内设置有驱动模块和工作模块，所述工作模块包括用于汲取密封圈的爪体，所述驱动模块包括驱动主体和驱动件，所述爪体内端连接在驱动件上并在驱动主体的作用下进行移动，爪体外端向外凸出成型有供密封圈定位的弯曲部。

2.根据权利要求1所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述爪体包括用于汲取O型圈的汲取杆，汲取杆内端连接在所述驱动件上，外端设置有供O型圈张紧的所述弯曲部。

3.根据权利要求2所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述汲取杆外周移动套设有压紧块，压紧块与所述驱动件之间设有复位弹簧一。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述爪体包括用于汲取金属密封圈的汲取片，汲取片外端设置有所述弯曲部，所述汲取片外周移动设置有压紧滑块。

5.根据权利要求4所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述壳体内成型有安装凸台，所述压紧滑块通过螺栓安装在安装凸台内，压紧滑块内端开设有供所述螺栓穿过的安装孔，螺栓外周套设有复位弹簧二，复位弹簧二一端伸入所述安装孔，另一端抵在所述安装凸台上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述驱动主体为电磁铁组件，所述驱动件为电磁铁吸盘，电磁铁组件通过固定盖固定安装在所述容置腔内，电磁铁组件外周套设有复位弹簧三，所述电磁铁吸盘下端成型有连接杆，所述爪体内端固定安装在连接杆上。

7.根据权利要求6所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述容置腔内壁开设有一安装槽，安装槽内安装有一接近开关，所述电磁铁吸盘一侧向外凸出形成凸块，凸块插入所述安装槽内。

8.根据权利要求1所述的用于汲取密封圈的机械手，其特征在于：所述壳体上固定连接有用于将整个机械手安装在机器人主体上的连接法兰。