[实用新型]一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构有效
| 申请号： | 201820084555.2 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207771819U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;余涛;孟冠军;赵韩;陈小龙;郑运军;陈信华 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J18/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构，包括底座、导轨、传动机构和调速驱动机构，所述底座的上平面连接在传动机构的下侧，所述导轨和调速驱动机构连接，底座的下平面在导轨上滑动。所述下肢康复机器人包括脚踏装置、中间关节和上部连接块，所述脚踏装置安放下肢小腿的脚部位，所述上部连接块连接在下肢的大腿上端位置。所述脚踏装置、中间关节之间和中间关节、上部连接块之间均连接一个无极调节长度机构。所述调速驱动机构设有手柄，顺时针或逆时针旋转手柄，调速驱动机构推动传动机构分别往前或往后移动，继而调节脚踏装置、中间关节之间或中间关节、上部连接块之间的距离，使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。增加了病人的舒适度和安全性，便于更换维修。 | ||
| 搜索关键词： | 调速驱动 脚踏装置 关节 下肢康复机器人 无极调节 导轨 底座 手柄 大腿 下肢 本实用新型 逆时针旋转 更换维修 机构连接 上端位置 下肢小腿 滑动 脚部位 上平面 舒适度 顺时针 下平面 小腿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构，所述下肢康复机器人包括脚踏装置(6)、中间关节(7)和上部连接块(8)，所述脚踏装置(6)安放下肢小腿的脚部位，所述上部连接块(8)连接在下肢的大腿上端位置，通过中间关节(7)的往复摆动来带动下肢运动；其特征在于：所述脚踏装置(6)、中间关节(7)之间和中间关节(7)、上部连接块(8)之间均连接一个无极调节长度机构，所述无极调节长度机构包括底座(1)、导轨(2)、传动机构(3)和调速驱动机构(4)，所述底座(1)的上平面连接在传动机构(3)的下侧，所述导轨(2)和调速驱动机构(4)连接，底座(1)的下平面在导轨(2)上滑动，调速驱动机构(4)设有手柄(421)，顺时针或逆时针旋转手柄(421)，调速驱动机构(4)推动传动机构(3)分别往前或往后移动，继而调节脚踏装置(6)、中间关节(7)之间或中间关节(7)、上部连接块(8)之间的距离，使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820084555.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
