[实用新型]一种三轴机械手

摘要

本实用新型公开一种三轴机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，其横走臂和引拔臂的滑动结构简单，成本相对较低。

主权项

1.一种三轴机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，在所述第一滑板靠近后端的顶面上固定有第二滑板，在所述第二滑板的顶面两侧分别设置有若干间隔分布的第二滑块，在所述引拔臂的底面两侧分别设置有第二轨道，每侧所述第二轨道分别与所述第二滑块滑动连接，在所述引拔臂内安装有滑动机构，所述引拔臂驱动装置安装于所述引拔臂一侧并且与所述滑动机构传动连接，所述主臂安装于所述引拔臂一端，所述主臂驱动装置安装于所述主臂一侧并且与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连。