[实用新型]一种取铁线装置有效
申请号: | 201820074881.5 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN207844689U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 黄曙秋 | 申请(专利权)人: | 黄曙秋 |
主分类号: | B65H51/18 | 分类号: | B65H51/18 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 陈培琼 |
地址: | 437400 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种取铁线装置,包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置,用于使容器内铁线发生移位的震动装置和用于传感机械手上有无铁线的传感器,用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置,所述机械手位于容器长方向的中间,靠近容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽,凹槽的轴线方向与水平面平行,所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导,所述机械手内还固定有磁源,磁源与狭长磁导磁性连接,该取铁线装置提供一种结构简单,性能可靠的装置,保障需要时能且只能取出一根铁线。 | ||
搜索关键词: | 铁线 机械手 磁导 磁源 本实用新型 传送装置 磁性连接 驱动装置 震动装置 轴线方向 装置提供 长方向 传感器 移位 传感 单根 伸入 吸住 平行 盛装 传送 取出 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种取铁线装置,其特征在于,包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置、用于使容器内铁线发生移位的震动装置、用于传感机械手上有无铁线的传感器和用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置,所述机械手位于所述容器长方向的中间,靠近所述容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽,所述凹槽的轴线方向与水平面平行,所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导,所述机械手内还固定有磁源,所述磁源与所述狭长磁导磁性连接。
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