[实用新型]一种取铁线装置

说明书

本实用新型公开一种取铁线装置，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置，用于使容器内铁线发生移位的震动装置和用于传感机械手上有无铁线的传感器，用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于容器长方向的中间，靠近容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，凹槽的轴线方向与水平面平行，所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导，所述机械手内还固定有磁源，磁源与狭长磁导磁性连接，该取铁线装置提供一种结构简单，性能可靠的装置，保障需要时能且只能取出一根铁线。

技术领域

本实用新型涉及人造圣诞树生产设备的技术领域，尤其涉及一种取铁线装置。

背景技术

在人造圣诞树绑枝工序中，需要每次绑缚前取一根铁线作为枝干物料，现有的方法是人用手去取，由于取铁线需要2秒，绑一个枝在4秒以上，又必须先取好才能绑，这样形成时间累加，大量时间浪费在取铁线上，想实现每绑一根枝时机器自动取一根铁线作为下一个枝的枝干物料，由于铁线又细又长又存在弯曲，每批次铁线长度又不同，一般的方案很难实现其通用性与稳定的性能，也很难做到结构简单，成本低廉。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：有效的利用时间，克服铁线又细又长又存在弯曲的困难，提供一种结构简单，性能可靠的装置，使每批次不同长度铁线均能通用，保障每绑一个枝前都能自动快速的提供一根铁线，提高绑枝效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种取铁线装置，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置、用于使容器内铁线发生移位的震动装置、用于传感机械手上有无铁线的传感器和用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于容器长方向的中间，靠近所述容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，所述凹槽的轴线方向与水平面平行，所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导，所述机械手内还固定有磁源，所述磁源与所述狭长磁导磁性连接。

作为一种优选的技术方案，所述传感器位于所述机械手的中部。

作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括回转气缸，所述机械手远离所述凹槽的一端与所述回转气缸的活动端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述容器包括两个斗体，所述斗体从两侧向中部下端倾斜，两个所述斗体之间盛放铁线。

作为一种优选的技术方案，所述容器包括旋转丝杆，丝杆在中间处分成两段螺纹，螺纹旋向相反，两个所述斗体的下端均设置有丝杆螺母，两丝杆螺母配合丝杆螺纹也旋向相反，所述斗体之间连接有滑轨。

作为一种优选的技术方案，所述旋转丝杆的第二端设置有手轮，所述手轮与所述旋转丝杆固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述磁源为钕铁硼磁铁。

作为一种优选的技术方案，所述震动装置包括震动气缸和震动条，所述震动气缸的活动端与所述震动条固定连接，所述震动条位于所述容器的底部。

作为一种优选的技术方案，所述传送装置位于所述机械手远离所述容器的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述驱动装置上还设置有止转阀，所述止转阀与所述回转气缸的活动端连接。

本实用新型的有益效果为：能有效的利用时间，克服铁线又细又长又存在弯曲的困难，做到结构简单，性能可靠，不同长度铁线均能通用，保障每绑一个枝前都能自动快速的提供一根铁线，提高绑枝效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种取铁线装置的整体示意图；

图2为实施例所述的机械手的内部连接示意图；

图3为实施例所述的机械手的俯视图。