[实用新型]一种取铁线装置

权利要求书

1.一种取铁线装置，其特征在于，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置、用于使容器内铁线发生移位的震动装置、用于传感机械手上有无铁线的传感器和用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于所述容器长方向的中间，靠近所述容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，所述凹槽的轴线方向与水平面平行，所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导，所述机械手内还固定有磁源，所述磁源与所述狭长磁导磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述传感器位于所述机械手的中部。

3.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述驱动装置包括回转气缸，所述机械手远离所述凹槽的一端与所述回转气缸的活动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述容器包括两个斗体，所述斗体从两侧向中部下端倾斜，两个所述斗体之间盛放铁线。

5.根据权利要求4所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述容器包括旋转丝杆，丝杆在中间处分成两段螺纹，螺纹旋向相反，两个所述斗体的下端均设置有丝杆螺母，两个丝杆螺母配合丝杆螺纹也旋向相反，所述斗体之间连接有滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述旋转丝杆的第二端设置有手轮，所述手轮与所述旋转丝杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述磁源为钕铁硼磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述震动装置包括震动气缸和震动条，所述震动气缸的活动端与所述震动条固定连接，所述震动条位于所述容器的底部。

9.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述传送装置位于所述机械手远离所述容器的一侧。

10.根据权利要求3所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述驱动装置上还设置有止转阀，所述止转阀与所述回转气缸的活动端连接。