[实用新型]一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪，包括：伺服电机固定在安装架上；主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带同步传动；两导轨固定在安装架上，两滑板分别通过两带夹与同步带固定连接，滑板上固定有基板；圆形抱箍与基板固定连接，圆形抱箍与短铝管固定连接；短铝管与大夹块固定连接；长铝管贯穿大夹块，长铝管的两端固定有小夹块；末端铝管贯穿小夹块，末端铝管安装有吸盘安装块；弹簧伸缩杆与吸盘安装块固定连接，弹簧伸缩杆上均固定万向球接头，万向球接头均与吸盘相连接；翻转夹持机构。本实用新型能够使用一个机器人手爪满足多种不同车型产品的搬运需求，大大减低保险杠在搬运过程的抖动。

主权项

1.一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪，其特征在于，包括：一安装架，所述安装架呈长方体的箱型结构；一伺服电机，所述伺服电机固定在所述安装架的一侧面；一主动同步带轮和一从动同步带轮，所述主动同步带轮固定在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面，所述伺服电机控制所述主动同步带轮，所述从动同步带轮设置在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮相正对，所述从动同步带轮的高度和所述主动同步带轮的高度相同，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过一同步带同步传动；两导轨，两所述导轨均沿水平方向固定在所述安装架上，两所述导轨和所述主动同步带轮均位于所述安装架的同一侧面上，两导轨相平行，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮均位于两所述导轨之间；两滑板，每一所述滑板分别通过两滑块与两所述导轨可滑动连接，两所述滑板分别通过两带夹与所述同步带固定连接，其中一所述带夹位于另一所述带夹的上侧，每一所述滑板上固定有一基板；两圆形抱箍，两所述圆形抱箍均呈中空的圆柱体结构，每一所述圆形抱箍的一端与一所述基板固定连接，每一所述圆形抱箍的另一端与一短铝管的一端固定连接，两所述短铝管相平行；两大夹块，每一所述短铝管的另一端与一所述大夹块固定连接，每一所述大夹块上固定有一视觉相机；两长铝管，每一所述长铝管贯穿一所述大夹块，两所述长铝管均沿水平方向设置，每一所述长铝管与两所述短铝管均相垂直，每一所述长铝管的两端均固定有一小夹块；四末端铝管，四所述末端铝管的一端分别贯穿四所述小夹块，四末端铝管均沿水平方向设置，每一所述末端铝管均与两所述长铝管相垂直，每一所述末端铝管的另一端安装有一吸盘安装块；四弹簧伸缩杆，每一所述弹簧伸缩杆的上端与一所述吸盘安装块固定连接，每一所述弹簧伸缩杆的下端固定一万向球接头，每一所述万向球接头与一吸盘相连接；一翻转夹持机构，所述翻转夹持机构固定在所述安装架的下端的中部，所述翻转夹持机构包括有一呈“L”字形的固定板、一翻转气缸、一呈“L”字形的铝合金托指和一聚氨酯球头块，所述固定板的上端与所述安装架的下端的中部固定连接，所述固定板相对于所述安装架的另一端与所述翻转气缸的缸体固定连接，所述翻转气缸的转轴与所述铝合金托指的一端固定连接，所述铝合金托指相对于所述翻转气缸的另一端与所述聚氨酯球头块固定连接。