[实用新型]一种轮滑配件加工自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板，所述第三滑轨板的底部安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑座，所述第一滑轨板上的两侧分别安装有第二滑板和第一滑板，所述第二安装套上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的一端安装有机械爪，所述机械爪上安装有转动盘，所述第一安装套上安装有电焊器。本实用新型安装有第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板，且第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板分别在竖直方向、横向和纵向滑动，使装置可以在三维立体空间进行调节，且在滑动卡板的底部安装有转动轴，通过其可以控制第二滑轨板摆动，大大增大了装置的灵活性。

主权项

1.一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板（17），其特征在于:所述第三滑轨板（17）的底部安装有转动轴（18），所述转动轴（18）的下方安装有支撑座（19），所述支撑座（19）的底部安装有万向自锁轮（20），所述第三滑轨板（17）的顶部安装有滑动卡板（16），所述滑动卡板（16）的上方安装有机箱（15），所述机箱（15）的一侧安装有第二滑轨板（7），所述第二滑轨板（7）的一端安装有把手（8），所述第二滑轨板（7）上安装有第三滑板（14），所述第三滑板（14）上安装有第一滑轨板（1），所述第一滑轨板（1）上的两侧分别安装有第二滑板（12）和第一滑板（11），所述第二滑板（12）和第一滑板（11）的一端分别安装有第二液压装置（21）和第一液压装置（2），所述第二滑板（12）和第一滑板（11）上分别安装有第二安装套（13）和第一安装套（10），所述第二安装套（13）上安装有固定架（6），所述固定架（6）上安装有电机（5），所述电机（5）的一端安装有机械爪（3），所述机械爪（3）上安装有转动盘（4），所述第一安装套（10）上安装有电焊器（9）。/n