[实用新型]一种轮滑配件加工自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板，所述第三滑轨板的底部安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑座，所述第一滑轨板上的两侧分别安装有第二滑板和第一滑板，所述第二安装套上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的一端安装有机械爪，所述机械爪上安装有转动盘，所述第一安装套上安装有电焊器。本实用新型安装有第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板，且第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板分别在竖直方向、横向和纵向滑动，使装置可以在三维立体空间进行调节，且在滑动卡板的底部安装有转动轴，通过其可以控制第二滑轨板摆动，大大增大了装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种轮滑配件加工自动化机械手。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机 械手设计的关 键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

一种轮滑配件加工自动化机械手的出现大大方便了轮滑配件加工，但是目前阶段的一种轮滑配件加工自动化机械手存在诸多的不足之处，例如，功能少，使用不方便，灵活性能差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮滑配件加工自动化机械手，以解决现有技术中的功能少，使用不方便，灵活性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮滑配件加工自动化机械手，包括第三滑轨板，所述第三滑轨板的底部安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有万向自锁轮，所述第三滑轨板的顶部安装有滑动卡板，所述滑动卡板的上方安装有机箱，所述机箱的一侧安装有第二滑轨板，所述第二滑轨板的一端安装有把手，所述第二滑轨板上安装有第三滑板，所述第三滑板上安装有第一滑轨板，所述第一滑轨板上的两侧分别安装有第二滑板和第一滑板，所述第二滑板和第一滑板的一端分别安装有第二液压装置和第一液压装置，所述第二滑板和第一滑板上分别安装有第二安装套和第一安装套，所述第二安装套上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的一端安装有机械爪，所述机械爪上安装有转动盘，所述第一安装套上安装有电焊器。

优选的，所述电机与转动盘转动连接。

优选的，所述第一滑轨板与第二滑轨板通过第三滑板滑动连接。

优选的，所述第二滑板和第一滑板均与第一滑轨板滑动连接。

优选的，所述滑动卡板与第三滑轨板前后滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装有第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板，且第一滑轨板、第二滑轨板和滑动卡板分别在竖直方向、横向和纵向滑动，使装置可以在三维立体空间进行调节，且在滑动卡板的底部安装有转动轴，通过其可以控制第二滑轨板摆动，大大增大了装置的灵活性，且方便了装置的使用，在第一滑轨板上安装有机械爪和电焊器，通过机械爪和电焊器增大了机械手的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一滑轨板的侧视图。