[实用新型]一种自动化机器人有效
| 申请号： | 201820031455.3 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN208215337U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈武琼 | 申请（专利权）人： | 陈武琼 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机器人，包括支架和第二顶杆，所述支架的顶端安装有第二顶杆，所述支架的顶端设有气缸，所述气缸的内部设有活塞，所述第二顶杆贯穿气缸与活塞相连，所述气缸的顶端安装有进气管，所述支架的内部中间设有螺柱，所述螺柱通过第一轴承与支架相连。该自动化机器人，通过气缸和活塞的配合，能够方便工作人员通过机器控制支架快速的上升或者下降移动到工件处，通过螺柱和齿轮的配合能够使机器精准的控制卡爪转动的角度，同时在夹紧后通过螺纹自锁的性质将齿轮卡住进行固定，防止齿轮转动使卡爪松动导致零件摔落损坏，通过橡胶头和顶块的配合，能够避免卡爪夹紧的力度过大导致零件表面留下坑印。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 气缸 活塞 顶杆 螺柱 自动化机器人 顶端安装 齿轮 配合 自动化机器 齿轮转动 机器控制 卡爪夹紧 控制卡爪 零件表面 下降移动 进气管 橡胶头 顶块 夹紧 卡爪 螺纹 摔落 自锁 卡住 松动 轴承 转动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机器人，包括支架(1)和第二顶杆(14)，所述支架(1)的顶端安装有第二顶杆(14)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设有气缸(16)，所述气缸(16)的内部设有活塞(15)，所述第二顶杆(14)贯穿气缸(16)与活塞(15)相连，所述气缸(16)的顶端安装有进气管(17)，所述支架(1)的内部中间设有螺柱(11)，所述螺柱(11)通过第一轴承(12)与支架(1)相连，所述螺柱(11)的左右两侧均设有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁后侧套接有齿轮(2)，所述齿轮(2)与螺柱(11)啮合相连，所述转轴(4)的外壁前侧套接有套环(3)，所述套环(3)的底端安装有卡爪(5)，所述卡爪(5)的右侧底端设有顶块(9)，所述顶块(9)的右侧安装有橡胶头(10)，所述顶块(9)的左侧安装有第一顶杆(8)，所述卡爪(5)的左侧底端设有垫片(6)，所述第一顶杆(8)贯穿卡爪(5)与垫片(6)相连，所述垫片(6)通过拉伸弹簧(7)与卡爪(5)相连，所述转轴(4)通过第二轴承(18)与支架(1)相连，所述支架(1)的顶端右侧安装有电机箱(13)，所述电机箱(13)的内部安装有电机(19)，所述螺柱(11)贯穿支架(1)和电机箱(13)与电机(19)相连。
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