[实用新型]一种自动化机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化机器人，包括支架和第二顶杆，所述支架的顶端安装有第二顶杆，所述支架的顶端设有气缸，所述气缸的内部设有活塞，所述第二顶杆贯穿气缸与活塞相连，所述气缸的顶端安装有进气管，所述支架的内部中间设有螺柱，所述螺柱通过第一轴承与支架相连。该自动化机器人，通过气缸和活塞的配合，能够方便工作人员通过机器控制支架快速的上升或者下降移动到工件处，通过螺柱和齿轮的配合能够使机器精准的控制卡爪转动的角度，同时在夹紧后通过螺纹自锁的性质将齿轮卡住进行固定，防止齿轮转动使卡爪松动导致零件摔落损坏，通过橡胶头和顶块的配合，能够避免卡爪夹紧的力度过大导致零件表面留下坑印。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动化机器人。

背景技术

在机器人取放料自动化作业中，机器人手需要将零件装载到机台的治具上，待零件加工完毕后，机器人手再从机台的治具上取下零件。从机台的治具上取下零件时，不需要机器人手有很高的定位精度，然而，机器人手抓取过程中，常常会出现抓去不够牢固，物料出现掉落的情况，特别是对一些较薄的产品，而现有技术中的机械手都没有能够避免物料在夹持过程中掉落的防掉落结构，整体设计还不够合理，例如申请号为CN201620713261.2的专利，包括支座，所述的支座上铰接有第一手指和第二手指，所述的第一手指的一端与第一连杆相铰接，所述的第二手指的一端与第二连杆相铰接，该专利无法控制卡爪快速的升起或者下降，不方便工作人员通过机器控制卡爪将工作夹取进行搬运的操作，同时当卡爪将工件夹取时，无法精确的控制卡爪转动的角度，同时在将工件夹取后也无法使卡爪被卡死，导致在搬运的过程中，卡爪会产生松动导致工件摔落，造成了不必要的损失，并且在将工件夹取时，会因为卡爪夹紧的力度过大导致零件表面损坏或者留下坑印，同时在卡爪夹取过薄的工件时，会出现工件过薄导致无法夹取的情况发生，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人，包括支架和第二顶杆，所述支架的顶端安装有第二顶杆，所述支架的顶端设有气缸，所述气缸的内部设有活塞，所述第二顶杆贯穿气缸与活塞相连，所述气缸的顶端安装有进气管，所述支架的内部中间设有螺柱，所述螺柱通过第一轴承与支架相连，所述螺柱的左右两侧均设有转轴，所述转轴的外壁后侧套接有齿轮，所述齿轮与螺柱啮合相连，所述转轴的外壁前侧套接有套环，所述套环的底端安装有卡爪，所述卡爪的右侧底端设有顶块，所述顶块的右侧安装有橡胶头，所述顶块的左侧安装有第一顶杆，所述卡爪的左侧底端设有垫片，所述第一顶杆贯穿卡爪与垫片相连，所述垫片通过拉伸弹簧与卡爪相连，所述转轴通过第二轴承与支架相连，所述支架的顶端右侧安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述螺柱贯穿支架和电机箱与电机相连。

优选的，所述卡爪的内部顶端设有凹槽，所述凹槽的内部中间上下两端均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左右两侧均安装有卡勾，所述卡爪的外壁左右两侧均设有按钮，所述按钮贯穿卡爪与卡勾相连，所述套环的内部底端设有卡槽，所述卡爪贯穿套环与卡槽搭接相连，所述卡勾贯穿卡爪与卡槽卡接相连。

优选的，所述按钮的左侧设有磨纹。

优选的，所述拉伸弹簧的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述活塞的外壁套接有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机器人，通过气缸和活塞的配合，能够方便工作人员通过机器控制支架快速的上升或者下降移动到工件处，通过螺柱和齿轮的配合能够使机器精准的控制卡爪转动的角度，同时在夹紧后通过螺纹自锁的性质将齿轮卡住进行固定，防止齿轮转动使卡爪松动导致零件摔落损坏，避免造成不必要的损失，通过橡胶头和顶块的配合，能够避免卡爪夹紧的力度过大导致零件表面损坏或者留下坑印，通过拉伸弹簧和垫片的配合，能够在卡爪夹取过薄的工件时，使垫片通过第一顶杆带动顶块将工件加紧进行固定，避免工件过薄导致无法夹取的情况发生，满足了客户的需求。