[实用新型]一种用于派取快递箱的机器人有效
| 申请号： | 201820029123.1 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207684475U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李忠 | 申请（专利权）人： | 杭州共喜智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 王乔峰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，通过机械手可以将快递箱放置在置物柜中，也可以将置物柜内的快递箱取出，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动从而驱动机器人行走，置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置，通过设置传动装置控制置物柜的滑动使得置物柜可以打开或关闭，实现快递箱的取出和存放，从而机器人可以实现派取快递箱的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 快递箱 置物柜 放置腔 机器人本体 控制装置 机械手 滑动 驱动轮 机器人 取出 传动装置控制 驱动机器人 传动装置 滑动连接 控制驱动 电连接 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动，其特征在于，所述置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置。
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