[实用新型]一种用于派取快递箱的机器人

权利要求书

1.一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动，其特征在于，所述置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置。

2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述传动装置包括位于放置腔内的减速电机、设于减速电机上且与减速电机同步转动的传动齿轮及设于置物柜上且与传动齿轮配合的传动齿条，控制装置与减速电机电连接并控制减速电机的转动方向和转动速度。

3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述置物柜设有多个，相邻置物柜之间设有隔板，减速电机设于隔板上。

4.根据权利要求3所述机器人，其特征在于，多个置物柜的高度不同以容纳不同高度的快递箱。

5.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机械手上设有用于感测快递箱的位置信息的视觉传感器，控制装置与视觉传感器电连接并根据快递箱的位置信息控制机械手的动作。

6.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机械手上设有若干个用于提放快递箱的真空吸盘。

7.根据权利要求6所述机器人，其特征在于，所述真空吸盘上设有用于感测与快递箱的距离信息的激光传感器，控制装置与激光传感器电连接并根据距离信息控制真空吸盘的动作。

8.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述放置腔内设有导轨，置物柜上设有与导轨配合的滑块。

9.根据权利要求8所述机器人，其特征在于，所述导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨和第二导轨设于置物柜的左侧且分别位于置物柜的上部和下部，第三导轨和第四导轨设于置物柜的右侧且分别位于置物柜的上部和下部。

10.根据权利要求1至9任意一项所述机器人，其特征在于，所述置物柜内设有多个置物腔，多个置物腔的尺寸不同以容纳不同尺寸的快递箱；或者，所述置物柜内设有多个置物腔，多个置物腔的尺寸相同。