[实用新型]一种用于派取快递箱的机器人

说明书

本实用新型提供一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，通过机械手可以将快递箱放置在置物柜中，也可以将置物柜内的快递箱取出，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动从而驱动机器人行走，置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置，通过设置传动装置控制置物柜的滑动使得置物柜可以打开或关闭，实现快递箱的取出和存放，从而机器人可以实现派取快递箱的工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于派取快递箱的机器人。

背景技术

近年来，我国的电子商务发展迅速，越来越多的人习惯网上购物，快递行业的业务量也与日俱增。业务量大增给快递行业带来许多新的挑战，目前快递收发件的末端最后一公里都是通过人工进行交付，人力成本较高，不能满足越来越多的快递量，研制一种可以派取快递箱的机器人用于代替人工交付快递箱是解决该问题的有效途径。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于派取快递箱的机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于派取快递箱的机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的机械手和放置腔、设于放置腔内且用于容纳快递箱的置物柜、设于机器人本体下部的驱动轮及控制装置，控制装置与机械手电连接并控制机械手提放快递箱，控制装置与驱动轮电连接并控制驱动轮的运动，其特征在于，所述置物柜与放置腔滑动连接以将置物柜打开或关闭，放置腔内设有用于控制置物柜滑动的传动装置。

进一步的，所述传动装置包括位于放置腔内的减速电机、设于减速电机上且与减速电机同步转动的传动齿轮及设于置物柜上且与传动齿轮配合的传动齿条，控制装置与减速电机电连接并控制减速电机的转动方向和转动速度。

进一步的，所述置物柜设有多个，相邻置物柜之间设有隔板，减速电机设于隔板上。

进一步的，多个置物柜的高度不同以容纳不同高度的快递箱。

进一步的，所述机械手上设有用于感测快递箱的位置信息的视觉传感器，控制装置与视觉传感器电连接并根据快递箱的位置信息控制机械手的动作。

进一步的，所述机械手上设有若干个用于提放快递箱的真空吸盘。

进一步的，所述真空吸盘上设有用于感测与快递箱的距离信息的激光传感器，控制装置与激光传感器电连接并根据距离信息控制真空吸盘的动作。

进一步的，所述放置腔内设有导轨，置物柜上设有与导轨配合的滑块。

进一步的，所述导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨和第二导轨设于置物柜的左侧且分别位于置物柜的上部和下部，第三导轨和第四导轨设于置物柜的右侧且分别位于置物柜的上部和下部。

进一步的，所述置物柜内设有多个置物腔，多个置物腔的尺寸不同以容纳不同尺寸的快递箱；或者，所述置物柜内设有多个置物腔，多个置物腔的尺寸相同。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过在机器人本体上设置机械手和放置腔，放置腔内设置有用于容纳快递箱的置物柜，控制装置可以控制机械手将快递箱提起和放下，通过机械手可以将快递箱放置在置物柜中，也可以将置物柜内的快递箱取出，机器人本体的下部设置有驱动轮，控制装置控制驱动轮转动从而驱动机器人行走，使得机器人可以运输置于置物柜内的快递箱，置物柜与放置腔滑动连接，通过设置传动装置控制置物柜的滑动使得置物柜可以打开或关闭，实现快递箱的取出和存放，从而机器人可以实现派取快递箱的工作。