[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，其中弧形基体臂水平放置且左右两端分别沿着同一个圆弧弯曲朝前，弧形基体臂的左端铰接有弧形接合臂，弧形基体臂的右端铰接有摆接螺栓，弧形基体臂的右端和弧形接合臂的右端接靠在一起，摆接螺栓自右向左嵌入弧形接合臂，使得弧形接合臂和弧形基体臂紧固在一起，弧形接合臂和弧形基体臂构成一个呈环形的基体圈，基体圈能够自上而下嵌套在篮球周边，利用三个沿着一定圆弧均布的抓取凹片对基体圈内的篮球进行同时挤夹，利用外连接座接合机械臂，机械臂抬起时将抓取的篮球抬起，完成对篮球的挪移，能够避免篮球充气不足而抓取失败的问题。

主权项

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括连接插座、连接螺栓、弧形基体臂、套筒、伺服电机、电机套、弧形连杆、摆接螺栓、弧形接合臂、抓取凹片、伸缩杆和驱动丝杆，所述弧形基体臂水平放置且左右两端分别沿着同一个圆弧弯曲朝前，所述弧形基体臂的左端铰接有所述弧形接合臂，所述弧形基体臂的右端铰接有所述摆接螺栓，所述弧形基体臂的右端和所述弧形接合臂的右端接靠在一起，所述摆接螺栓自右向左嵌入所述弧形接合臂，使得所述弧形接合臂和所述弧形基体臂紧固在一起，所述弧形接合臂和所述弧形基体臂构成一个呈环形的基体圈，所述基体圈上均布固定设有三个朝向所述基体圈中心的所述套筒，三个所述套筒中一个固定设置在所述弧形接合臂的中央和两个固定设置在所述弧形基体上，所述套筒朝向所述基体圈中心的一端嵌入有所述伸缩杆，所述伸缩杆朝向所述基体圈中心的一端铰接有所述抓取凹片，所述伸缩杆处于所述套筒内的部分嵌入并螺纹连接有所述驱动丝杆，所述驱动丝杆沿着经过所述基体圈中心的直线向远离所述基体圈中心的方向延伸并伸出所述套筒，所述驱动丝杆伸出所述套筒的部分上连接有所述伺服电机，所述伺服电机呈水平放置且嵌套有所述电机套，所述电机套的内壁面与所述伺服电机的外壁面贴合配合，朝向正前方的所述电机套的左右两侧分别固定设置有所述弧形连杆，两个所述弧形连杆分别沿着同一个圆弧弯曲向后延伸且分别与另外两个所述电机套固定连接。