[实用新型]一种智能无人搬运小车控制系统

摘要

一种智能无人搬运小车控制系统，包括地面控制系统和沿环形路径行走的无人搬运小车；地面控制系统通过无线接入点通讯连接每台无人搬运小车上的车载控制系统；环形路径的外侧设有三块沿三角形排布的激光反射板；车载控制系统包括非接触式充电板、分别通讯连接工控机的无线接入点、显示器、激光导航仪、无线射频识别器、行走控制器和转角控制器以及配置在无人搬运小车行走电机与转角电机上的编码器；工控机根据实时采集的无人搬运小车当前的速度与转向及激光导航仪检测的数据，通过行走控制器、转角控制器来控制无人搬运小车的行走姿态；本实用新型实现了对无人搬运小车进行精准地激光导航，确保整个工业自动化输送系统进行高效、稳定地生产作业。

主权项

1.一种智能无人搬运小车控制系统，包括地面控制系统和若干台沿着环形路径行走的无人搬运小车，其特征是：地面控制系统包括PLC中控系统及与其相连接的计算机监控系统、电源控制系统和无线接入点A，其中电源控制系统连接沿着环形路径排布的初级线圈电缆；在环形路径的外侧设有三块沿三角形排布的激光反射板；每台无人搬运小车的车体上装设有车载控制系统，车载控制系统包括非接触式充电板和工控机以及分别通讯连接工控机的无线接入点B、显示器、激光导航仪、无线射频识别器、行走控制器、转角控制器；无人搬运小车的驱动总成包括分别控制其行走轮进行行走和转向的行走电机与转角电机，并在行走电机与转角电机上对应配置有通讯连接工控机的编码器A与编码器B；地面控制系统与每台无人搬运小车的车载控制系统之间通过无线接入点A、B进行无线通讯连接；非接触式充电板安装在车体底部，以非接触的方式从初级线圈电缆感应取电，并向车载控制系统提供工作电源；在环形路径的一侧装有与无线射频识别器相配套的载码体；激光导航仪实时发射激光束，并采集从三块激光反射板反射的激光信号，以此来确定无人搬运小车的位置和方向；工控机根据编码器A、B采集到的无人搬运小车当前的速度与转向，并根据激光导航仪检测的数据，实时通过行走控制器、转角控制器来控制无人搬运小车的行走姿态。