[发明专利]锂电池隧道式自动干燥线

摘要

本发明涉及锂电池加工设备，提供了一种锂电池隧道式自动干燥线，包括主控制器、上料模组、干燥模组、下料模组、搬运模组和搬运小车；所述自动干燥线是由上料模组将来料输送线锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具并将上料完成的搬运小车运送至干燥模组，所述干燥模组对搬运小车夹具上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车运送至下料模组，所述下料模组将搬运小车夹具上的锂电池下料到下料输出线并将下料完成的搬运小车运送至于搬运模组，所述搬运模组将下料完成的搬运小车运送至上料模组进行再次锂电池上料。该自动干燥线与传统锂电池烘箱相比，在同等产能情况下可减少大量占地空间，并且搬运小车可在回流线重复使用，不需要常规的叉车等调度系统，同时此搬运小车夹具减少了锂电池的翻转等复杂操作，从根本上减少了大量成本。

主权项

锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，包括主控制器、上料模组(1)、干燥模组(2)、下料模组(3)、搬运模组(4)和搬运小车(5)；所述自动干燥线是由上料模组(1)将来料输送线(11)锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具(51)并将上料完成的搬运小车(5)运送至干燥模组(2)，所述干燥模组(2)对搬运小车夹具(51)上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车(5)运送至下料模组(3)，所述下料模组(3)将搬运小车夹具(51)上的锂电池下料到下料输出线(31)并将下料完成的搬运小车(5)运送至于搬运模组(4)，所述搬运模组(4)将下料完成的搬运小车(5)运送至上料模组(1)进行再次锂电池上料；所述上料模组(1)包括用于将来料输送线(11)的锂电池搬运到上料模组运载输送线(12)的上料模组运输机械机构(13)，用于将上料模组运载输送线(12)的锂电池搬运到搬运小车夹具(51)的上料机械机构(14)，用于提升搬运小车夹具(51)的夹具提升机械机构(6)，用于水平旋转搬运小车(5)的小车旋转机构(7)，用于将搬运小车(5)从上料模组(1)运送至干燥模组(2)的小车传动机构(8)，用于放置搬运小车(5)的小车旋转平台(9)；所述干燥模组(2)包括按照搬运小车(5)的传送方向依次设置的第一普通门阀(21)、真空预热隧道炉(22)、第一真空插板阀(23)、真空保温隧道炉、第二真空插板阀(25)、真空过渡隧道炉(26)和第二普通门阀(27)；还包括抽真空装置，所述抽真空装置的抽气管路连通真空预热隧道炉(22)、真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉(26)；所述真空预热隧道炉(22)、真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉(26)下方均设有小车传动机构(8)和顶升通电机构(10)；所述下料模组(3)包括用于将搬运小车夹具(51)上的锂电池搬运到下料模组运载输送线(32)的下料机械机构(34)，用于提升搬运小车夹具(51)的夹具提升机械机构(6)，用于将下料模组运载输送线(32)的锂电池搬运到下料输出线(31)的下料模组运输机械机构(33)，用于水平旋转搬运小车(5)的小车旋转机构(7)，用于将下料完成的搬运小车(5)运送至搬运模组(4)的小车传动机构(8)；用于放置搬运小车的小车旋转平台(9)；所述搬运模组(4)包括按照下料完成的搬运小车(5)传送方向依次设置的下料小车旋转平台(41)、回流线平台(42)和上料小车旋转平台(43)，所述下料小车旋转平台(41)和上料小车旋转平台(43)均包括小车旋转机构(7)、小车传动机构(8)和小车旋转平台(9)，所述回流线平台(42)包括小车传动机构(8)；所述搬运小车(5)包括顶部固定板(52)、支撑底板(53)以及位于顶部固定板(52)与支撑底板(53)之间的搬运小车夹具(51)；所述自动干燥线还包括有传感器单元、伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元，所述传感器单元与主控制器的输入端连接，所述伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元分别与主控制器连接并进行数据交互，主控制器根据程序指令做出判断，发出指令以控制伺服电机、凸轮分割器减速电机、传动减速电机的转速和转向以及电磁阀动作。