[发明专利]磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 201811653904.9 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109533054B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;严逢辉;朱孔荣 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/265;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，涉及履带式磁吸附机器人的技术领域。一种磁吸附行走装置，包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；机体包括分别设置在两组履带行走机构内侧的导向板；履带行走机构包括多组围绕导向板的边缘布置的导向组件，且导向组件与导向板的两侧面分别滚动连接；履带行走机构相对于机体运动时，导向组件能够沿着导向板移动。一种磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附行走装置。本发明的目的在于提供一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，以缓解由于导向结构磨损快、稳定性差等因素影响爬壁机器人正常作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附行走装置，其特征在于，包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；所述机体包括分别设置在两组所述履带行走机构内侧的导向板；所述履带行走机构包括多组围绕所述导向板的边缘布置的导向组件，且所述导向组件与所述导向板的两侧面分别滚动连接；所述履带行走机构相对于所述机体运动时，所述导向组件能够沿着所述导向板移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州白泽方舟科技有限公司，未经杭州白泽方舟科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811653904.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
