[发明专利]一种全景泊车装置标定方法及装置有效
| 申请号： | 201811647010.9 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109767473B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 姚雪飞;张雨豪 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供全景泊车装置标定方法及装置，方法包括：S1、在全景泊车装置的标定场中按照预定规则布置标定标志物、辅助标定图案、定位摄像头；S2、建立全景泊车装置的世界坐标系；S3、获取待标定车辆与所述辅助标定图案相交的角点的像素坐标；S4、计算待标定车辆与辅助标定图案相交的所有角点的世界坐标；S5、获取待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置；S6、获取所述全景摄像头的外参；S7、根据待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置对全景泊车装置进行标定。本发明实现了提高全景泊车装置图像拼接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 泊车 装置 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全景泊车装置标定方法，其特征在于，包括：S1、在全景泊车装置的标定场中按照预定规则布置标定标志物、辅助标定图案、定位摄像头。S2、建立全景泊车装置的世界坐标系。S3、获取待标定车辆与所述辅助标定图案相交的角点的像素坐标。S4、计算待标定车辆与辅助标定图案相交的所有角点的世界坐标。S5、获取待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置。S6、获取所述全景摄像头的外参。S7、根据所述待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置、所述全景摄像头的外参对全景泊车装置进行标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州华阳通用电子有限公司，未经惠州华阳通用电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811647010.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
