[发明专利]固定翼无人机飞行控制装置在审
申请号: | 201811646768.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109782796A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 贾银江;孔庆明;董守田;苏中滨;戴百生;孙威 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ,所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路,所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路,所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7,所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ,所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ,所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ,所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ,所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。 | ||
搜索关键词: | 发动机启动电路 固定翼无人机 信号传输 飞行控制装置 发动机 微电子处理器 信号放大电路 信号接收模块 信号转换电路 信号发射模块 信号无线传输 飞行控制 存储器 | ||
【主权项】:
1.一种固定翼无人机飞行控制装置,其特征是:所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ,所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路,所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路,所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7,所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ,所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ,所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ,所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ,所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ;所述的微电子处理器U7还接收姿态传感器U1与气压高度传感器U6的信号,所述的微电子处理器U7将信号传输至上位机。
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