[发明专利]固定翼无人机飞行控制装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机飞行控制装置，其特征是：所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ；

所述的微电子处理器U7还接收姿态传感器U1与气压高度传感器U6的信号，所述的微电子处理器U7将信号传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行控制装置，其特征是：所述的摄像头将信号传输至信号发射模块Ⅱ，所述的信号发射模块Ⅱ将信号无线传输至信号接收模块Ⅱ，所述的信号接收模块Ⅱ将信号传输至信号处理模块，所述的信号处理模块通过分屏器显示在显示器上。

3.根据权利要求1或2所述的固定翼无人机飞行控制装置，其特征是：所述的信号发射模块Ⅰ与信号发射模块Ⅱ结构相同，所述的信号发射模块Ⅰ包括电阻R10，所述的电阻R10的一端连接信号输入IN端，所述的电阻R10的另一端连接晶振Y10的一端与三极管Q11的基极b，所述的三极管Q11的发射极e连接电阻R11的一端、电容C11的一端与电容C12的一端，所述的三极管Q11的集电极c连接电容C11的另一端、发射天线ANT1与电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接工作电压+12V，所述的电阻R11的另一端连接电容C12的另一端、晶振Y10的另一端与接地端。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行控制装置，其特征是：所述的信号接收模块Ⅰ与信号接模块Ⅱ结构相同，所述的信号接模块Ⅰ包括接收天线ANT2，所述的接收天线ANT2连接电容C40的一端、电容C14的一端与电感L12的一端，所述的电容C14的另一端连接电容C15的一端、电阻R12的一端、三极管Q14的基极b与三极管Q14的集电极c，

所述的电阻R12的另一端连接电容C13的一端、电阻R14的一端、电阻R15的一端、电容C20的一端、电阻R22的一端与芯片U2的8号端，

所述的电阻R14的另一端连接电容C16的一端、电容C17的一端、电阻R23的一端与三极管Q15的基极b，所述的电阻R23的另一端接地，

所述的电容C15的另一端连接电容C16的另一端、电阻R13的一端、三极管Q15的发射极e、电容C19的一端与电阻R16的一端，

所述的三极管Q14的发射极e连接电感L12的另一端、电容C40的另一端与接地端，

所述的电容C17的另一端连接电容C18的一端、电容C18的另一端、电阻R15的另一端、三极管Q15的集电极c与电容C19的另一端，

所述的电阻R16的另一端连接电容C21的一端，所述的电容C21的另一端连接电阻R19的一端、电容C23的一端与芯片U2的5号端，所述的电阻R19的另一端接地，所述的电容C23的另一端接地，

所述的电阻R22的另一端连接电阻R24的一端、电阻R18的一端与芯片U2的2号端，

所述的电阻R18的另一端连接芯片U2的3号端、电容C22的一端与电阻R17的一端，所述的电阻R17的另一端连接芯片U2的1号端与输出OUT端，所述的，

所述的电容C22的另一端连接电阻R20的一端与芯片U2的7号端，所述的电阻R20的另一端连接电阻R21的一端与芯片U2的6号端，所述的电阻R21的另一端连接芯片U2的4号端后接地。